Deux nouveaux algorithmes pour calculer la cinematique directe et inverse - notamment des robots - dans des conditions degenerees

Vers des algorithmes dynamiques randomises en geometrie algorithmique

Teillaud, Monique

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : TD 81063 / INIST-CNRS ...

Robots pleinement paralleles legers: conception, modelisation et commande

Pierrot, Francois

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : TD 78842 / INIST-CNRS ...

Manipulateurs paralleles, 7eme partie : verification et planificaton de trajectoire dans l'espace de travail

Merlet, Jean-Pierre
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1993

programme 4 : robotique, image et visionSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under...

Algorithme utilisant les informations jacobiennes et hessiennes pour resoudre le probleme de la cinematique inverse aux singularites suivant des directions degenerees

Malis, E.
Morin, L.
Boudet, S.
Electricite de France (EDF), 91 - Clamart (France). Direction des Etudes et Recherches (DER)
Electricite de France (EDF), 78 - Chatou (France). Dept. Surveillance Diagnostic Maintenance (SDM)

January 1996

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : 26165 F, issue : a.1996 ...

Nouveaux algorithmes pour la propagation de contraintes temporelles

Tolba, Hany
Charpillet, Francois
Haton, Jean-Paul
Masini, Gerald
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 54 - Vandoeuvre-les-Nancy (France). Unite de Recherche de Lorraine

January 1991

Programme 3 : intelligence artificielle, systemes cognitifs et interaction homme-machineSIGLEAvailab...

Algorithmes paralleles pour la synthese d'image sur machines a memoire distribuee

Li, Jian-Jin

January 1992

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : T 82452 / INIST-CNRS -...

Une approche multiechelle a l'analyse d'images par champs markoviens

Perez, Patrick
Heitz, Fabrice
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 (France). Unite de Recherche de Rennes
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Rennes-1 Univ., 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1991

Programme 4 : robotique, image et visionAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shel...

Systeme de miroirs pour la stereoscopie

Mathieu, Herve
Devernay, Frederic
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1995

Programme 4 - Robotique, image et vision - Projet RobotvisAvailable at INIST (FR), Document Supply S...

Synthese sur la calibration de camera pour la vision robotique : bibliographie

Carneiro, J.Y.
Fleuet, E.
Electricite de France (EDF), 91 - Clamart (France). Direction des Etudes et Recherches (DER)
Electricite de France (EDF), 78 - Chatou (France). Dept. Surveillance Diagnostic Maintenance (SDM)

January 1997

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : 26165 F, issue : a.199...

Approximation du changement de focale et de mise au point par une transformation affine a trois parametres

Enciso, Reyes
Vieville, Thierry
Faugeras, Olivier
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1993

Programme 4 : robotique, image et visionSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under...

Commande des robots redondants en singularite selon des directions degenerees

Malis, E.
Morin, L.
Boudet, S.
Electricite de France (EDF), 91 - Clamart (France). Direction des Etudes et Recherches (DER)
Electricite de France (EDF), 78 - Chatou (France). Dept. Surveillance Diagnostic Maintenance (SDM)

January 1996

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : 26165 F, issue : a.1996 ...

Le probleme de la mise en correspondance L'etat de l'art

Zhang, Zhengyou
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1993

Programme 4 : robotique, image et visionAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shel...

Manipulateurs paralleles 5eme partie : determination de l'espace de travail a orientation constante

Merlet, Jean-Pierre
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1992

Programme 4 : robotique, image et visionAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shel...

Algorithmes de generation et d'amelioration de mailllages en 2 dimensions

Talon, Jean-Yves
Informatique et Mathematiques Appliquees de Grenoble (IMAG), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Atelier de Recherches sur les Techniques Mathematiques et Informatiques de Systemes (ARTEMIS)
Grenoble-1 Univ., 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Atelier de Recherches sur les Techniques Mathematiques et Informatiques des Systemes (ARTEMIS)
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 - Grenoble (France). Atelier de Recherches sur les Techniques Mathematiques et Informatiques des Systemes (ARTEMIS)

January 1987

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : 22495, issue : a.1987 n....

Une nouvelle approche de la relation vision - commande en robotique

Espiau, Bernard
Chaumette, Francois
Rives, Patrick
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1990

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : 14802 E, issue : a.1990 ...

Vers des algorithmes dynamiques randomises en geometrie algorithmique

Teillaud, Monique

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : TD 81063 / INIST-CNRS ...

Robots pleinement paralleles legers: conception, modelisation et commande

Pierrot, Francois

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : TD 78842 / INIST-CNRS ...

Manipulateurs paralleles, 7eme partie : verification et planificaton de trajectoire dans l'espace de travail

Merlet, Jean-Pierre
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1993

programme 4 : robotique, image et visionSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under...

Algorithme utilisant les informations jacobiennes et hessiennes pour resoudre le probleme de la cinematique inverse aux singularites suivant des directions degenerees

Malis, E.
Morin, L.
Boudet, S.
Electricite de France (EDF), 91 - Clamart (France). Direction des Etudes et Recherches (DER)
Electricite de France (EDF), 78 - Chatou (France). Dept. Surveillance Diagnostic Maintenance (SDM)

January 1996

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : 26165 F, issue : a.1996 ...

Nouveaux algorithmes pour la propagation de contraintes temporelles

Tolba, Hany
Charpillet, Francois
Haton, Jean-Paul
Masini, Gerald
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 54 - Vandoeuvre-les-Nancy (France). Unite de Recherche de Lorraine

January 1991

Programme 3 : intelligence artificielle, systemes cognitifs et interaction homme-machineSIGLEAvailab...

Algorithmes paralleles pour la synthese d'image sur machines a memoire distribuee

Li, Jian-Jin

January 1992

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : T 82452 / INIST-CNRS -...

Une approche multiechelle a l'analyse d'images par champs markoviens

Perez, Patrick
Heitz, Fabrice
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 (France). Unite de Recherche de Rennes
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Rennes-1 Univ., 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1991

Programme 4 : robotique, image et visionAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shel...

Systeme de miroirs pour la stereoscopie

Mathieu, Herve
Devernay, Frederic
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1995

Programme 4 - Robotique, image et vision - Projet RobotvisAvailable at INIST (FR), Document Supply S...

Synthese sur la calibration de camera pour la vision robotique : bibliographie

Carneiro, J.Y.
Fleuet, E.
Electricite de France (EDF), 91 - Clamart (France). Direction des Etudes et Recherches (DER)
Electricite de France (EDF), 78 - Chatou (France). Dept. Surveillance Diagnostic Maintenance (SDM)

January 1997

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : 26165 F, issue : a.199...

Approximation du changement de focale et de mise au point par une transformation affine a trois parametres

Enciso, Reyes
Vieville, Thierry
Faugeras, Olivier
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1993

Programme 4 : robotique, image et visionSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under...

Commande des robots redondants en singularite selon des directions degenerees

Malis, E.
Morin, L.
Boudet, S.
Electricite de France (EDF), 91 - Clamart (France). Direction des Etudes et Recherches (DER)
Electricite de France (EDF), 78 - Chatou (France). Dept. Surveillance Diagnostic Maintenance (SDM)

January 1996

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : 26165 F, issue : a.1996 ...

Le probleme de la mise en correspondance L'etat de l'art

Zhang, Zhengyou
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1993

Programme 4 : robotique, image et visionAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shel...

Manipulateurs paralleles 5eme partie : determination de l'espace de travail a orientation constante

Merlet, Jean-Pierre
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1992

Programme 4 : robotique, image et visionAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shel...

Algorithmes de generation et d'amelioration de mailllages en 2 dimensions

Talon, Jean-Yves
Informatique et Mathematiques Appliquees de Grenoble (IMAG), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Atelier de Recherches sur les Techniques Mathematiques et Informatiques de Systemes (ARTEMIS)
Grenoble-1 Univ., 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Atelier de Recherches sur les Techniques Mathematiques et Informatiques des Systemes (ARTEMIS)
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 - Grenoble (France). Atelier de Recherches sur les Techniques Mathematiques et Informatiques des Systemes (ARTEMIS)

January 1987

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : 22495, issue : a.1987 n....

Une nouvelle approche de la relation vision - commande en robotique

Espiau, Bernard
Chaumette, Francois
Rives, Patrick
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1990

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : 14802 E, issue : a.1990 ...

Vers des algorithmes dynamiques randomises en geometrie algorithmique

Teillaud, Monique

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : TD 81063 / INIST-CNRS ...

Robots pleinement paralleles legers: conception, modelisation et commande

Pierrot, Francois

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : TD 78842 / INIST-CNRS ...

Manipulateurs paralleles, 7eme partie : verification et planificaton de trajectoire dans l'espace de travail

Merlet, Jean-Pierre
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1993

programme 4 : robotique, image et visionSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under...

Deux nouveaux algorithmes pour calculer la cinematique directe et inverse - notamment des robots - dans des conditions degenerees

Abstract

Extracted data

Deux nouveaux algorithmes pour calculer la cinematique directe et inverse - notamment des robots - dans des conditions degenerees

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