Hierarchical visual perception without calibration

Visual servoing from lines

Andreff, Nicolas
Espiau, Bernard
Horaud, Radu
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Montbonnot-Saint-Martin (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 2001

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projets BIP et MOVISIGLEAvaila...

Image-based rendering from a single image

Gagalowicz, Andre
Boivin, Samuel
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 78 - Rocquencourt (France). Unite de Recherche de Rocquencourt

January 2001

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet MIRAGESAvailable from I...

Aspects de la classification

Napoli, Amedeo
Mari, Jean-Francois (eds.)
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 54 - Villers-les-Nancy (France). Unite de Recherche de Lorraine

January 1996

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet SYCOAvailable at INIST (...

Simulation dynamique et applications robotiques

Joukhadar, Ammar
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Grenoble (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 1996

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet SHARPSIGLEAvailable at I...

Modelisation de la main pour sa localisation dans une sequence d'images

Delamarre, Quentin
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1996

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet ROBOTVISAvailable from ...

2D 1/2 visual servoing

Malis, E.
Chaumette, F.
Boudet, S.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Rennes-1 Univ., 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1998

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet VistaSIGLEAvailable fro...

Approximations de la projection perspective Modele combine et etude des singularites homographiques

Lingrand, Diane
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1999

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet RobotVisAvailable from I...

Reconciling distance functions and level sets

Gomes, Jose
Faugeras, Olivier
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1999

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet RobotvisSIGLEAvailable f...

An autonomous active vision system for complete and accurate 3D scene reconstruction

Marchand, Eric
Chaumette, Francois
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Rennes-1 Univ., 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1998

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet VistaSIGLEAvailable fro...

Recalage geometrique avec plusieurs prototypes

Tarel, Jean-Philippe
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 78 - Rocquencourt (France). Unite de Recherche de Rocquencourt

January 1996

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet SyntimSIGLEAvailable at...

Stereo calibration from rigid motions

Horaud, Radu
Csurka, Gabriella
Demirdjian, David
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Montbonnot-Saint-Martin (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 1998

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet MoviAvailable from INIST...

Amelioration de la conduite de robots mobiles

Scheuer, Alexis
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 54 - Villers-les-Nancy (France). Unite de Recherche de Lorraine

January 2000

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet MaiaAvailable from INIS...

Continuous multi-image preprocessing for euclidean reconstruction

Renault, P.
Faugeras, O.D.
Vieville, T.
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1998

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet RobotVisSIGLEAvailable ...

Visual servoing of robot manipulators Part. I : projective kinematics

Ruf, Andreas
Horaud, Radu
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Montbonnot-Saint-Martin (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 1999

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet MoviSIGLEAvailable from...

Vers la navigation referencee terrain par mise en correspondance de cartes bathymetriques

Lucido, Laurence
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1997

Programme 3 : Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet RobotVisSIGLEAvaila...

Visual servoing from lines

Andreff, Nicolas
Espiau, Bernard
Horaud, Radu
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Montbonnot-Saint-Martin (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 2001

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projets BIP et MOVISIGLEAvaila...

Image-based rendering from a single image

Gagalowicz, Andre
Boivin, Samuel
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 78 - Rocquencourt (France). Unite de Recherche de Rocquencourt

January 2001

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet MIRAGESAvailable from I...

Aspects de la classification

Napoli, Amedeo
Mari, Jean-Francois (eds.)
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 54 - Villers-les-Nancy (France). Unite de Recherche de Lorraine

January 1996

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet SYCOAvailable at INIST (...

Simulation dynamique et applications robotiques

Joukhadar, Ammar
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Grenoble (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 1996

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet SHARPSIGLEAvailable at I...

Modelisation de la main pour sa localisation dans une sequence d'images

Delamarre, Quentin
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1996

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet ROBOTVISAvailable from ...

2D 1/2 visual servoing

Malis, E.
Chaumette, F.
Boudet, S.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Rennes-1 Univ., 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1998

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet VistaSIGLEAvailable fro...

Approximations de la projection perspective Modele combine et etude des singularites homographiques

Lingrand, Diane
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1999

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet RobotVisAvailable from I...

Reconciling distance functions and level sets

Gomes, Jose
Faugeras, Olivier
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1999

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet RobotvisSIGLEAvailable f...

An autonomous active vision system for complete and accurate 3D scene reconstruction

Marchand, Eric
Chaumette, Francois
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Rennes-1 Univ., 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1998

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet VistaSIGLEAvailable fro...

Recalage geometrique avec plusieurs prototypes

Tarel, Jean-Philippe
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 78 - Rocquencourt (France). Unite de Recherche de Rocquencourt

January 1996

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet SyntimSIGLEAvailable at...

Stereo calibration from rigid motions

Horaud, Radu
Csurka, Gabriella
Demirdjian, David
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Montbonnot-Saint-Martin (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 1998

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet MoviAvailable from INIST...

Amelioration de la conduite de robots mobiles

Scheuer, Alexis
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 54 - Villers-les-Nancy (France). Unite de Recherche de Lorraine

January 2000

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet MaiaAvailable from INIS...

Continuous multi-image preprocessing for euclidean reconstruction

Renault, P.
Faugeras, O.D.
Vieville, T.
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1998

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet RobotVisSIGLEAvailable ...

Visual servoing of robot manipulators Part. I : projective kinematics

Ruf, Andreas
Horaud, Radu
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Montbonnot-Saint-Martin (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 1999

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet MoviSIGLEAvailable from...

Vers la navigation referencee terrain par mise en correspondance de cartes bathymetriques

Lucido, Laurence
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1997

Programme 3 : Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet RobotVisSIGLEAvaila...

Visual servoing from lines

Andreff, Nicolas
Espiau, Bernard
Horaud, Radu
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Montbonnot-Saint-Martin (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 2001

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projets BIP et MOVISIGLEAvaila...

Image-based rendering from a single image

Gagalowicz, Andre
Boivin, Samuel
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 78 - Rocquencourt (France). Unite de Recherche de Rocquencourt

January 2001

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet MIRAGESAvailable from I...

Aspects de la classification

Napoli, Amedeo
Mari, Jean-Francois (eds.)
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 54 - Villers-les-Nancy (France). Unite de Recherche de Lorraine

January 1996

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet SYCOAvailable at INIST (...

Hierarchical visual perception without calibration

Abstract

Extracted data

Hierarchical visual perception without calibration

Abstract

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