Un systeme decisionnel de vision par ordinateur pour la robotique

Systemes de programmation pour la robotique

Laugier, C.
Latombe, J.C.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Lab. d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle

January 1984

SIGLECNRS 17660 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

PRATIC : programmation de robots assistee par traitement d'image et camera

Bienfait, Eric

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Developpement d'un processeur specialise de vision industrielle : le systeme VISIX

Anipa, David

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Vision stereoscopique appliquee a la robotique

Long, Pascale

January 1986

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Integration d'une fonction de perception dans un systeme de conception assistee par ordinateur pour la robotique

Crosnier, Andre

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Raisonnement geometrique et methodes de decision en robotique : application a la programmation automatique des robots

Laugier, Christian
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Vision en mouvement pour la robotique mobile

Herrb, Matthieu

January 1991

INIST T 76737 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Outils fondamentaux pour l'analyse d'images en robotique

Saint-Marc, Philippe

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Systemes de calibration et perception du mouvement en vision artificielle

Toscani, Giorgio

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de detection de pannes en ligne des robots utilisant un capteur de vision

Arecchi, Patrick

January 1985

SIGLECNRS T 57962 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Programmation et conduite de taches d'assemblage robotisees : modelisation et processus decisionnels

Chochon, Helene

January 1986

SIGLECNRS T 59255 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Stereovision robotique : algorithmes de mise en correspondance

Wang, Yun

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Saisie automatique optimisee d'objets definis par un systeme de vision artificielle bidimensionnelle avec un prehenseur tridigital

Guillot, Helene

January 1989

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Planification de trajectoires pour un robot manipulateur

Pasquier, Michel
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1989

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme temps reel de vision par ordinateur

Xing, Xiaoliang

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Systemes de programmation pour la robotique

Laugier, C.
Latombe, J.C.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Lab. d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle

January 1984

SIGLECNRS 17660 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

PRATIC : programmation de robots assistee par traitement d'image et camera

Bienfait, Eric

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Developpement d'un processeur specialise de vision industrielle : le systeme VISIX

Anipa, David

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Vision stereoscopique appliquee a la robotique

Long, Pascale

January 1986

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Integration d'une fonction de perception dans un systeme de conception assistee par ordinateur pour la robotique

Crosnier, Andre

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Raisonnement geometrique et methodes de decision en robotique : application a la programmation automatique des robots

Laugier, Christian
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Vision en mouvement pour la robotique mobile

Herrb, Matthieu

January 1991

INIST T 76737 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Outils fondamentaux pour l'analyse d'images en robotique

Saint-Marc, Philippe

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Systemes de calibration et perception du mouvement en vision artificielle

Toscani, Giorgio

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de detection de pannes en ligne des robots utilisant un capteur de vision

Arecchi, Patrick

January 1985

SIGLECNRS T 57962 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Programmation et conduite de taches d'assemblage robotisees : modelisation et processus decisionnels

Chochon, Helene

January 1986

SIGLECNRS T 59255 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Stereovision robotique : algorithmes de mise en correspondance

Wang, Yun

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Saisie automatique optimisee d'objets definis par un systeme de vision artificielle bidimensionnelle avec un prehenseur tridigital

Guillot, Helene

January 1989

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Planification de trajectoires pour un robot manipulateur

Pasquier, Michel
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1989

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme temps reel de vision par ordinateur

Xing, Xiaoliang

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Systemes de programmation pour la robotique

Laugier, C.
Latombe, J.C.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Lab. d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle

January 1984

SIGLECNRS 17660 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

PRATIC : programmation de robots assistee par traitement d'image et camera

Bienfait, Eric

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Developpement d'un processeur specialise de vision industrielle : le systeme VISIX

Anipa, David

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Un systeme decisionnel de vision par ordinateur pour la robotique

Abstract

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