Raisonnement sur les contraintes geometriques et d'incertitudes pour la planification de taches de manipulation robotisees

Contrat intelligence artificielle et robotique

Giralt, Georges
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)

January 1985

CNRS AR 12536 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Modelisation geometrique d'objets en environnement robotique

Givert, Didier

January 1988

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Copmmande hierarchisee d'un robot rigide

Bestaoui, Yasmina

January 1989

SIGLEINIST T 70641 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Raisonnement geometrique et synthese de strategies d'assemblage en robotique

Sidobre, Daniel

January 1990

SIGLEINIST T 73977 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Modelisation du raisonnement geometrique pour la programmation des robots

Pertin-Troccaz, Jocelyne
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1986

SIGLECNRS T 61699 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Planification de trajectoires pour un robot manipulateur

Pasquier, Michel
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1989

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Planification de trajectoires en robotique : complexite et approche pratique

Tournassoud, Pierre

January 1988

SIGLECNRS T 62969 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Raisonnement geometrique et methodes de decision en robotique : application a la programmation automatique des robots

Laugier, Christian
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de commande adapte a la robotique spatiale

Fouquet, Michel

January 1985

SIGLECNRS T 57992 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Modelisation et commande d'un robot manipulateur redondant compose de plusieurs plateformes de Stewart

Charentus, Sylvie

January 1990

SIGLEINIST T 73964 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique generale, production automatisee, ateliers flexibles

Delmas, Jacques
Labarrere, Marc
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales (ONERA), 31 - Toulouse (France). Dept d'Etudes et de Recherches en Automatique

January 1987

SIGLECNRS AR 11991 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Commande d'un robot manipulateur par retour d'etat estime

Fixot, Nathalie
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1990

INIST T 74926 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Traitement des incertitudes en programmation automatique des robots

Laugier, C.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Lab. d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle

January 1988

SIGLECNRS 17660 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'une commande de robot industriel polyarticule par vision en mode dynamique

Dai, Ping

January 1990

SIGLEINIST T 71240 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contrat intelligence artificielle et robotique

Giralt, Georges
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)

January 1985

CNRS AR 12536 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Modelisation geometrique d'objets en environnement robotique

Givert, Didier

January 1988

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Copmmande hierarchisee d'un robot rigide

Bestaoui, Yasmina

January 1989

SIGLEINIST T 70641 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Raisonnement geometrique et synthese de strategies d'assemblage en robotique

Sidobre, Daniel

January 1990

SIGLEINIST T 73977 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Modelisation du raisonnement geometrique pour la programmation des robots

Pertin-Troccaz, Jocelyne
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1986

SIGLECNRS T 61699 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Planification de trajectoires pour un robot manipulateur

Pasquier, Michel
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1989

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Planification de trajectoires en robotique : complexite et approche pratique

Tournassoud, Pierre

January 1988

SIGLECNRS T 62969 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Raisonnement geometrique et methodes de decision en robotique : application a la programmation automatique des robots

Laugier, Christian
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de commande adapte a la robotique spatiale

Fouquet, Michel

January 1985

SIGLECNRS T 57992 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Modelisation et commande d'un robot manipulateur redondant compose de plusieurs plateformes de Stewart

Charentus, Sylvie

January 1990

SIGLEINIST T 73964 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique generale, production automatisee, ateliers flexibles

Delmas, Jacques
Labarrere, Marc
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales (ONERA), 31 - Toulouse (France). Dept d'Etudes et de Recherches en Automatique

January 1987

SIGLECNRS AR 11991 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Commande d'un robot manipulateur par retour d'etat estime

Fixot, Nathalie
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1990

INIST T 74926 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Traitement des incertitudes en programmation automatique des robots

Laugier, C.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Lab. d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle

January 1988

SIGLECNRS 17660 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'une commande de robot industriel polyarticule par vision en mode dynamique

Dai, Ping

January 1990

SIGLEINIST T 71240 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contrat intelligence artificielle et robotique

Giralt, Georges
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)

January 1985

CNRS AR 12536 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Modelisation geometrique d'objets en environnement robotique

Givert, Didier

January 1988

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Copmmande hierarchisee d'un robot rigide

Bestaoui, Yasmina

January 1989

SIGLEINIST T 70641 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Raisonnement sur les contraintes geometriques et d'incertitudes pour la planification de taches de manipulation robotisees

Abstract

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