Manipulateurs paralleles 5eme partie : determination de l'espace de travail a orientation constante

L'approximation polygonale : bilans et perspectives

Garnesson, Philippe
Giraudon, Gerard
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1992

Programme 4 : robotique, image et visionSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under...

Sur les erreurs en asservissement visuel

Espiau, Bernard
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Grenoble (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 1995

Programme 4 - Robotique, image et vision. Projet BIPAvailable at INIST (FR), Document Supply Service...

Une nouvelle approche de la relation vision - commande en robotique

Espiau, Bernard
Chaumette, Francois
Rives, Patrick
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1990

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : 14802 E, issue : a.1990 ...

Manipulateurs paralleles, 6eme partie : determination des espaces de travail en orientation

Merlet, Jean-Pierre
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1993

Programme 4 : robotique, image et visionSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under...

Manipulateurs paralleles, 7eme partie : verification et planificaton de trajectoire dans l'espace de travail

Merlet, Jean-Pierre
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1993

programme 4 : robotique, image et visionSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under...

Une approche multiechelle a l'analyse d'images par champs markoviens

Perez, Patrick
Heitz, Fabrice
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 (France). Unite de Recherche de Rennes
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Rennes-1 Univ., 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1991

Programme 4 : robotique, image et visionAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shel...

Sur l'evolution de courbes simples du plan projectif reel

Faugeras, Olivier
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1993

Programme 4 : Robotique, image et visionSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under...

Asservissement visuel et commande de la distance focale

Espiau, Bernard
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Grenoble (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 1995

Programme 4 - Robotique, image et vision. Projet BIPSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Se...

Le probleme de la mise en correspondance L'etat de l'art

Zhang, Zhengyou
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1993

Programme 4 : robotique, image et visionAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shel...

Modelisation physique pour la planification de saisie avec une main articulee

Joukhadar, Ammar
Bard, Christian
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Grenoble (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 1994

Programme 4 - Robotique, image et vision. Projet SHARPSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply ...

Suivi de segments dans une sequence d'images monoculaire

Giai-Checa, Bernard
Deriche, Rachid
Vieville, Thierry
Faugeras, Olivier
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1993

Programme 4 : robotique, image et visionSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under...

Systeme de miroirs pour la stereoscopie

Mathieu, Herve
Devernay, Frederic
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1995

Programme 4 - Robotique, image et vision - Projet RobotvisAvailable at INIST (FR), Document Supply S...

Les EDP en traitement des images et vision par ordinateur

Deriche, Rachid
Faugeras, Olivier
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1995

Programme 4 - Robotique, image et vision. Projet ROBOTVISAvailable at INIST (FR), Document Supply Se...

Rapport d'activite 1992. Annexe technique Programme 4 : robotique, image et vision

Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 78 - Rocquencourt (France). Unite de Recherche de Rocquencourt
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 54 - Villers-les-Nancy (France). Unite de Recherche de Lorraine
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 (France). Unite de Recherche de Rennes
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Grenoble (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 1993

Available at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : 14802 D, issue : a.1992 n / I...

Asservissement visuel applique a un robot mobile Etat de l'art et modelisation cinetique

Pissard-Gibollet, Roger
Rives, Patrick
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1991

Programme 4 : robotique, image et sonAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-n...

L'approximation polygonale : bilans et perspectives

Garnesson, Philippe
Giraudon, Gerard
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1992

Programme 4 : robotique, image et visionSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under...

Sur les erreurs en asservissement visuel

Espiau, Bernard
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Grenoble (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 1995

Programme 4 - Robotique, image et vision. Projet BIPAvailable at INIST (FR), Document Supply Service...

Une nouvelle approche de la relation vision - commande en robotique

Espiau, Bernard
Chaumette, Francois
Rives, Patrick
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1990

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : 14802 E, issue : a.1990 ...

Manipulateurs paralleles, 6eme partie : determination des espaces de travail en orientation

Merlet, Jean-Pierre
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1993

Programme 4 : robotique, image et visionSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under...

Manipulateurs paralleles, 7eme partie : verification et planificaton de trajectoire dans l'espace de travail

Merlet, Jean-Pierre
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1993

programme 4 : robotique, image et visionSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under...

Une approche multiechelle a l'analyse d'images par champs markoviens

Perez, Patrick
Heitz, Fabrice
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 (France). Unite de Recherche de Rennes
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Rennes-1 Univ., 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1991

Programme 4 : robotique, image et visionAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shel...

Sur l'evolution de courbes simples du plan projectif reel

Faugeras, Olivier
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1993

Programme 4 : Robotique, image et visionSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under...

Asservissement visuel et commande de la distance focale

Espiau, Bernard
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Grenoble (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 1995

Programme 4 - Robotique, image et vision. Projet BIPSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Se...

Le probleme de la mise en correspondance L'etat de l'art

Zhang, Zhengyou
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1993

Programme 4 : robotique, image et visionAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shel...

Modelisation physique pour la planification de saisie avec une main articulee

Joukhadar, Ammar
Bard, Christian
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Grenoble (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 1994

Programme 4 - Robotique, image et vision. Projet SHARPSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply ...

Suivi de segments dans une sequence d'images monoculaire

Giai-Checa, Bernard
Deriche, Rachid
Vieville, Thierry
Faugeras, Olivier
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1993

Programme 4 : robotique, image et visionSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under...

Systeme de miroirs pour la stereoscopie

Mathieu, Herve
Devernay, Frederic
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1995

Programme 4 - Robotique, image et vision - Projet RobotvisAvailable at INIST (FR), Document Supply S...

Les EDP en traitement des images et vision par ordinateur

Deriche, Rachid
Faugeras, Olivier
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1995

Programme 4 - Robotique, image et vision. Projet ROBOTVISAvailable at INIST (FR), Document Supply Se...

Rapport d'activite 1992. Annexe technique Programme 4 : robotique, image et vision

Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 78 - Rocquencourt (France). Unite de Recherche de Rocquencourt
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 54 - Villers-les-Nancy (France). Unite de Recherche de Lorraine
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 (France). Unite de Recherche de Rennes
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Grenoble (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 1993

Available at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : 14802 D, issue : a.1992 n / I...

Asservissement visuel applique a un robot mobile Etat de l'art et modelisation cinetique

Pissard-Gibollet, Roger
Rives, Patrick
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1991

Programme 4 : robotique, image et sonAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-n...

L'approximation polygonale : bilans et perspectives

Garnesson, Philippe
Giraudon, Gerard
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1992

Programme 4 : robotique, image et visionSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under...

Sur les erreurs en asservissement visuel

Espiau, Bernard
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Grenoble (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 1995

Programme 4 - Robotique, image et vision. Projet BIPAvailable at INIST (FR), Document Supply Service...

Une nouvelle approche de la relation vision - commande en robotique

Espiau, Bernard
Chaumette, Francois
Rives, Patrick
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1990

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : 14802 E, issue : a.1990 ...

Manipulateurs paralleles 5eme partie : determination de l'espace de travail a orientation constante

Abstract

Extracted data

Manipulateurs paralleles 5eme partie : determination de l'espace de travail a orientation constante

Abstract

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