Generation automatique de trajectoires sans collision et planification de taches de manipulationen robotique

Developpement des capacites du robot pedagogique SIRTES (amelioration des performances de trajectoire): phase 1

Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Renault Automation, 92 - Issy-les-Moulineaux (France). Sirtes

CNRS AR 13061 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Poursuite automatique de cible en robotique avec contournement d'obstacles

Modilot-Mahoukou, Leandre

January 1989

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Optimisation dynamique de ressources et reprogrammation dynamique en robotique

Hayward, Vincent
Osorio, Angel
Renard, Guy
Delegation Generale a la Recherche Scientifique et Technique, Paris (France)

January 1981

Action concertee: Automatisation et grands systemes. Robotique industrielleSIGLEAvailable from Centr...

Generation automatique de trajectoires sans collision et planification de taches de manipulation en robotique

Simeon, Thierry

January 1989

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Generation de trajectoires sans collision en robotique: principes et algorithmes pour la modelisation et la navigation

Magro, Gerard
Ecole Nationale Superieure de l'Aeronautique et de l'Espace de Toulouse, 31 (France)

January 1989

INIST TD 19502 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Generation de trajectoires avec evitement d'obstacles en robotique avancee

Xing, Dong Mei

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Planification de trajectoires pour un robot manipulateur

Pasquier, Michel
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1989

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Planification de trajectoires en robotique : complexite et approche pratique

Tournassoud, Pierre

January 1988

SIGLECNRS T 62969 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a l'etude de la generation de trajectoires pour les systemes dynamiques non lineaires sous contraintes. Application aux robots manipulateurs

Verdier, Matthieu

January 1990

INIST T 75231 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Generation et identification des lois de mouvements en robotique : application a l'identification et a la correction de trajectoires du manipulateur PUMA 560

Blanchon, Jean-Louis

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique et automatisation flexible

Association pour le Developpement des Techniques d'Automatisation en Aquitaine (ADETAA), 33 - Talence (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1984

SIGLECNRS AR 13288 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Generation de plans d'actions en Robotique: complexite, specificites et definition d'une approche specifique a la robotique

Moureau, Jean-Christophe

January 1990

SIGLEINIST T 75553 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique generale, production automatisee, ateliers flexibles

Delmas, Jacques
Labarrere, Marc
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales (ONERA), 31 - Toulouse (France). Dept d'Etudes et de Recherches en Automatique

January 1987

SIGLECNRS AR 11991 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Traitement des incertitudes en programmation automatique des robots

Laugier, C.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Lab. d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle

January 1988

SIGLECNRS 17660 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Planification optimale de trajectoires et commande des robots manipulateurs

Georges, Didier
Ecole Nationale Superieure des Mines, 75 - Paris (France)

January 1987

CNRS TD Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Developpement des capacites du robot pedagogique SIRTES (amelioration des performances de trajectoire): phase 1

Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Renault Automation, 92 - Issy-les-Moulineaux (France). Sirtes

CNRS AR 13061 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Poursuite automatique de cible en robotique avec contournement d'obstacles

Modilot-Mahoukou, Leandre

January 1989

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Optimisation dynamique de ressources et reprogrammation dynamique en robotique

Hayward, Vincent
Osorio, Angel
Renard, Guy
Delegation Generale a la Recherche Scientifique et Technique, Paris (France)

January 1981

Action concertee: Automatisation et grands systemes. Robotique industrielleSIGLEAvailable from Centr...

Generation automatique de trajectoires sans collision et planification de taches de manipulation en robotique

Simeon, Thierry

January 1989

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Generation de trajectoires sans collision en robotique: principes et algorithmes pour la modelisation et la navigation

Magro, Gerard
Ecole Nationale Superieure de l'Aeronautique et de l'Espace de Toulouse, 31 (France)

January 1989

INIST TD 19502 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Generation de trajectoires avec evitement d'obstacles en robotique avancee

Xing, Dong Mei

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Planification de trajectoires pour un robot manipulateur

Pasquier, Michel
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1989

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Planification de trajectoires en robotique : complexite et approche pratique

Tournassoud, Pierre

January 1988

SIGLECNRS T 62969 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a l'etude de la generation de trajectoires pour les systemes dynamiques non lineaires sous contraintes. Application aux robots manipulateurs

Verdier, Matthieu

January 1990

INIST T 75231 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Generation et identification des lois de mouvements en robotique : application a l'identification et a la correction de trajectoires du manipulateur PUMA 560

Blanchon, Jean-Louis

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique et automatisation flexible

Association pour le Developpement des Techniques d'Automatisation en Aquitaine (ADETAA), 33 - Talence (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1984

SIGLECNRS AR 13288 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Generation de plans d'actions en Robotique: complexite, specificites et definition d'une approche specifique a la robotique

Moureau, Jean-Christophe

January 1990

SIGLEINIST T 75553 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique generale, production automatisee, ateliers flexibles

Delmas, Jacques
Labarrere, Marc
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales (ONERA), 31 - Toulouse (France). Dept d'Etudes et de Recherches en Automatique

January 1987

SIGLECNRS AR 11991 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Traitement des incertitudes en programmation automatique des robots

Laugier, C.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Lab. d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle

January 1988

SIGLECNRS 17660 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Planification optimale de trajectoires et commande des robots manipulateurs

Georges, Didier
Ecole Nationale Superieure des Mines, 75 - Paris (France)

January 1987

CNRS TD Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Developpement des capacites du robot pedagogique SIRTES (amelioration des performances de trajectoire): phase 1

Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Renault Automation, 92 - Issy-les-Moulineaux (France). Sirtes

CNRS AR 13061 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Poursuite automatique de cible en robotique avec contournement d'obstacles

Modilot-Mahoukou, Leandre

January 1989

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Optimisation dynamique de ressources et reprogrammation dynamique en robotique

Hayward, Vincent
Osorio, Angel
Renard, Guy
Delegation Generale a la Recherche Scientifique et Technique, Paris (France)

January 1981

Action concertee: Automatisation et grands systemes. Robotique industrielleSIGLEAvailable from Centr...

Generation automatique de trajectoires sans collision et planification de taches de manipulationen robotique

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