Etude de la structure de commande et realisation du robot marcheur EMA4

Robotique: constructeurs et fournisseurs

Richard, Alain
Voinchet, Jean-Marie
Secretariat General de la Defense Nationale, 75 - Paris (France). Bureau des Affaires Scientifiques et Technologiques

January 1987

SIGLECNRS 19537 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la commande dynamique des robots dans l'espace operationnel

Chevallereau, Christine

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Etude et developpement d'une application pedagogique en robotique : gestion d'un bras articule et d'un robot mobile

Gu, Guochang

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Choix de morphologie de robots

Delignieres, Serge

January 1987

SIGLECNRS TD Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Analyse et synthese structurale de poignets de robots

Younsi, Mohammed
Ecole Centrale des Arts et Manufactures, 92 - Chatenay-Malabry (France)

January 1990

SIGLEINIST T 72998 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Commande d'un robot manipulateur par retour d'etat estime

Fixot, Nathalie
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1990

INIST T 74926 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Contrat intelligence artificielle et robotique

Giralt, Georges
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)

January 1985

CNRS AR 12536 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome

Badi, Elkebir

January 1989

SIGLEINIST T 71446 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude du volume de travail des robots : enveloppe, atteignabilite

Lu, Yu
Ecole Normale Superieure des Arts et Metiers, 75 - Paris (France)

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Developpement d'interfaces entre systemes de CFAO et armoires de commande de robots

Valentin, Pierre

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un atelier de developpement d'applications robotisees - (ADAR)

Perrard, Jean-Luc

January 1988

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotisation integree d'un ilot de production manufacturiere : aspects controle-commande et communication

Munerato, Francis

January 1988

SIGLECNRS T 64242 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Choix d'architecture et de structure optimum de robot choix de morphologies de robot

Chedmail, P.
Delignieres, S.
Wenger, Ph.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Ecole Nationale Superieure de Mecanique, 44 - Nantes (France)

January 1988

SIGLECNRS AR 12958 (1-2) / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Une approche pour la synthese et l'analyse de la commande des robots manipulateurs rigides

Samson, Claude
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 - Rennes (France)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA).
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1987

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique: constructeurs et fournisseurs

Richard, Alain
Voinchet, Jean-Marie
Secretariat General de la Defense Nationale, 75 - Paris (France). Bureau des Affaires Scientifiques et Technologiques

January 1987

SIGLECNRS 19537 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la commande dynamique des robots dans l'espace operationnel

Chevallereau, Christine

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Etude et developpement d'une application pedagogique en robotique : gestion d'un bras articule et d'un robot mobile

Gu, Guochang

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Choix de morphologie de robots

Delignieres, Serge

January 1987

SIGLECNRS TD Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Analyse et synthese structurale de poignets de robots

Younsi, Mohammed
Ecole Centrale des Arts et Manufactures, 92 - Chatenay-Malabry (France)

January 1990

SIGLEINIST T 72998 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Commande d'un robot manipulateur par retour d'etat estime

Fixot, Nathalie
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1990

INIST T 74926 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Contrat intelligence artificielle et robotique

Giralt, Georges
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)

January 1985

CNRS AR 12536 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome

Badi, Elkebir

January 1989

SIGLEINIST T 71446 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude du volume de travail des robots : enveloppe, atteignabilite

Lu, Yu
Ecole Normale Superieure des Arts et Metiers, 75 - Paris (France)

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Developpement d'interfaces entre systemes de CFAO et armoires de commande de robots

Valentin, Pierre

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un atelier de developpement d'applications robotisees - (ADAR)

Perrard, Jean-Luc

January 1988

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotisation integree d'un ilot de production manufacturiere : aspects controle-commande et communication

Munerato, Francis

January 1988

SIGLECNRS T 64242 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Choix d'architecture et de structure optimum de robot choix de morphologies de robot

Chedmail, P.
Delignieres, S.
Wenger, Ph.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Ecole Nationale Superieure de Mecanique, 44 - Nantes (France)

January 1988

SIGLECNRS AR 12958 (1-2) / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Une approche pour la synthese et l'analyse de la commande des robots manipulateurs rigides

Samson, Claude
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 - Rennes (France)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA).
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1987

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique: constructeurs et fournisseurs

Richard, Alain
Voinchet, Jean-Marie
Secretariat General de la Defense Nationale, 75 - Paris (France). Bureau des Affaires Scientifiques et Technologiques

January 1987

SIGLECNRS 19537 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la commande dynamique des robots dans l'espace operationnel

Chevallereau, Christine

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Etude et developpement d'une application pedagogique en robotique : gestion d'un bras articule et d'un robot mobile

Gu, Guochang

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude de la structure de commande et realisation du robot marcheur EMA4

Abstract

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