Modelisation dynamique de principe de locomotion de robots mobiles et commandes associees

Ait-Abderrahim, K.
Tournassoud, P.
Ben Ouezdou, F.
Rabit, J.
Samson, C.
Richard, F.
Potel, F.X.
Ministere de la Recherche et de l'Espace (MRE), 75 - Paris (France)
Alcatel-Alsthom, 91 - Marcoussis (France)
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis
Laboratoire de Robotique de Paris, 75 (France)

Publication date

January 1992

Abstract

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 14847 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

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