Etude et developpement d'une application pedagogique en robotique : gestion d'un bras articule et d'un robot mobile

Etude d'un sous-systeme de navigation pour un robot mobile

Iooss, Eric
Boulle, Marc
Tournassoud, Pierre
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 78 - Le Chesnay (France). Unite de Recherche de Rocquencourt

January 1988

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude de la structure de commande et realisation du robot marcheur EMA4

Herlin, Jean-Pascal

January 1988

CNRS TD Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Guidage visuel d'un robot mobile autonome d'inspiration bionique. 1ere partie: principes et simulation du robor

Pichon, Jean Marc
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : T 82824 / INIST-CNRS -...

Etude d'un atelier de developpement d'applications robotisees - (ADAR)

Perrard, Jean-Luc

January 1988

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Developpement des capacites du robot pedagogique SIRTES (amelioration des performances de trajectoire): phase 1

Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Renault Automation, 92 - Issy-les-Moulineaux (France). Sirtes

CNRS AR 13061 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Poursuite automatique de cible en robotique avec contournement d'obstacles

Modilot-Mahoukou, Leandre

January 1989

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Representation de l'environnement d'un robot mobile

Le Bras-Mehlman, Elizabeth

January 1989

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Planification de trajectoires pour un robot manipulateur

Pasquier, Michel
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1989

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome

Badi, Elkebir

January 1989

SIGLEINIST T 71446 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la conception de procedes de parachevement robotise

Sgarbi, Frederic

January 1988

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Developpement d'interfaces entre systemes de CFAO et armoires de commande de robots

Valentin, Pierre

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

PRATIC : programmation de robots assistee par traitement d'image et camera

Bienfait, Eric

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Choix de morphologie de robots

Delignieres, Serge

January 1987

SIGLECNRS TD Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Controle d'execution de plans d'actions pour un robot mobile

Migaud, Pascal

January 1986

SIGLECNRS TD 14924 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un sous-systeme de navigation pour un robot mobile

Iooss, Eric
Boulle, Marc
Tournassoud, Pierre
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 78 - Le Chesnay (France). Unite de Recherche de Rocquencourt

January 1988

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude de la structure de commande et realisation du robot marcheur EMA4

Herlin, Jean-Pascal

January 1988

CNRS TD Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Guidage visuel d'un robot mobile autonome d'inspiration bionique. 1ere partie: principes et simulation du robor

Pichon, Jean Marc
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : T 82824 / INIST-CNRS -...

Etude d'un atelier de developpement d'applications robotisees - (ADAR)

Perrard, Jean-Luc

January 1988

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Developpement des capacites du robot pedagogique SIRTES (amelioration des performances de trajectoire): phase 1

Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Renault Automation, 92 - Issy-les-Moulineaux (France). Sirtes

CNRS AR 13061 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Poursuite automatique de cible en robotique avec contournement d'obstacles

Modilot-Mahoukou, Leandre

January 1989

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Representation de l'environnement d'un robot mobile

Le Bras-Mehlman, Elizabeth

January 1989

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Planification de trajectoires pour un robot manipulateur

Pasquier, Michel
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1989

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome

Badi, Elkebir

January 1989

SIGLEINIST T 71446 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la conception de procedes de parachevement robotise

Sgarbi, Frederic

January 1988

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Developpement d'interfaces entre systemes de CFAO et armoires de commande de robots

Valentin, Pierre

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

PRATIC : programmation de robots assistee par traitement d'image et camera

Bienfait, Eric

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Choix de morphologie de robots

Delignieres, Serge

January 1987

SIGLECNRS TD Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Controle d'execution de plans d'actions pour un robot mobile

Migaud, Pascal

January 1986

SIGLECNRS TD 14924 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un sous-systeme de navigation pour un robot mobile

Iooss, Eric
Boulle, Marc
Tournassoud, Pierre
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 78 - Le Chesnay (France). Unite de Recherche de Rocquencourt

January 1988

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude de la structure de commande et realisation du robot marcheur EMA4

Herlin, Jean-Pascal

January 1988

CNRS TD Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Guidage visuel d'un robot mobile autonome d'inspiration bionique. 1ere partie: principes et simulation du robor

Pichon, Jean Marc
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : T 82824 / INIST-CNRS -...

Etude et developpement d'une application pedagogique en robotique : gestion d'un bras articule et d'un robot mobile

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Etude et developpement d'une application pedagogique en robotique : gestion d'un bras articule et d'un robot mobile

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