Etude et realisation d'un systeme de conception assistee par ordinateur pour la robotique : application a la simulation et a l'evaluation des performances de robots

Contribution a la commande dynamique des robots dans l'espace operationnel

Chevallereau, Christine

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Outils d'Aide a la Conception de Robots a Locomotion Articulee. Analyses statique, cinematique et dynamique

Ben Ouezdou, Fathi

January 1990

SIGLEINIST T 77671 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome

Badi, Elkebir

January 1989

SIGLEINIST T 71446 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de conception assistee par ordinateur pour la robotique : application a la programmation graphique des robots de type SCARA

Schrive, Etienne

January 1988

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Conception et realisation d'un systeme de simulation permettant l'etude d'algorithmes associant l'image et le mouvement en robotique

Rives, Patrick
Hegron, Gerard
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA).
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 78 - Le Chesnay (France). Unite de Recherche de Rocquencourt

January 1986

SIGLECNRS AR 12319 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Integration d'une fonction de perception dans un systeme de conception assistee par ordinateur pour la robotique

Crosnier, Andre

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Conception assistee par ordinateur de boucles de commande avec capteurs en robotique et en teleoperation

Boulic, Ronan

January 1986

SIGLECNRS TD Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et developpement d'une application pedagogique en robotique : gestion d'un bras articule et d'un robot mobile

Gu, Guochang

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Conception et implantation d'un systeme de programmation de robots

Miribel, Jean-Francois
Institut National Polytechnique de Grenoble, 38 - Saint-Martin-d'Heres (France)

January 1984

SIGLECNRS T 56853 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a l'etude et a la realisation d'un systeme de programmation graphique de robots industriels

Forestier, Christian

January 1989

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Raisonnement geometrique et methodes de decision en robotique : application a la programmation automatique des robots

Laugier, Christian
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Une approche de modelisation des logiciels de robots et une methodologie de configuration

Primet, Pascale
Institut National des Sciences Appliquees (INSA), 69 - Villeurbanne (France)

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Contribution a la conception de procedes de parachevement robotise

Sgarbi, Frederic

January 1988

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude de la faisabilite de la creation d'un laboratoire d'evaluation des performances des robots industriels

Husse, Raymond
Priel, Marc
Schatz, Bernard
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Laboratoire National d'Essais (LNE), 75 - Paris (France)

January 1984

SIGLECNRS AR 10465 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la modelisation et a la commande par retour d'efforts des robots paralleles

Amirat, M'hemed Yacine

January 1989

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la commande dynamique des robots dans l'espace operationnel

Chevallereau, Christine

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Outils d'Aide a la Conception de Robots a Locomotion Articulee. Analyses statique, cinematique et dynamique

Ben Ouezdou, Fathi

January 1990

SIGLEINIST T 77671 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome

Badi, Elkebir

January 1989

SIGLEINIST T 71446 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de conception assistee par ordinateur pour la robotique : application a la programmation graphique des robots de type SCARA

Schrive, Etienne

January 1988

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Conception et realisation d'un systeme de simulation permettant l'etude d'algorithmes associant l'image et le mouvement en robotique

Rives, Patrick
Hegron, Gerard
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA).
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 78 - Le Chesnay (France). Unite de Recherche de Rocquencourt

January 1986

SIGLECNRS AR 12319 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Integration d'une fonction de perception dans un systeme de conception assistee par ordinateur pour la robotique

Crosnier, Andre

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Conception assistee par ordinateur de boucles de commande avec capteurs en robotique et en teleoperation

Boulic, Ronan

January 1986

SIGLECNRS TD Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et developpement d'une application pedagogique en robotique : gestion d'un bras articule et d'un robot mobile

Gu, Guochang

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Conception et implantation d'un systeme de programmation de robots

Miribel, Jean-Francois
Institut National Polytechnique de Grenoble, 38 - Saint-Martin-d'Heres (France)

January 1984

SIGLECNRS T 56853 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a l'etude et a la realisation d'un systeme de programmation graphique de robots industriels

Forestier, Christian

January 1989

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Raisonnement geometrique et methodes de decision en robotique : application a la programmation automatique des robots

Laugier, Christian
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Une approche de modelisation des logiciels de robots et une methodologie de configuration

Primet, Pascale
Institut National des Sciences Appliquees (INSA), 69 - Villeurbanne (France)

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Contribution a la conception de procedes de parachevement robotise

Sgarbi, Frederic

January 1988

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude de la faisabilite de la creation d'un laboratoire d'evaluation des performances des robots industriels

Husse, Raymond
Priel, Marc
Schatz, Bernard
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Laboratoire National d'Essais (LNE), 75 - Paris (France)

January 1984

SIGLECNRS AR 10465 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la modelisation et a la commande par retour d'efforts des robots paralleles

Amirat, M'hemed Yacine

January 1989

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la commande dynamique des robots dans l'espace operationnel

Chevallereau, Christine

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Outils d'Aide a la Conception de Robots a Locomotion Articulee. Analyses statique, cinematique et dynamique

Ben Ouezdou, Fathi

January 1990

SIGLEINIST T 77671 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome

Badi, Elkebir

January 1989

SIGLEINIST T 71446 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de conception assistee par ordinateur pour la robotique : application a la simulation et a l'evaluation des performances de robots

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