Sur la modelisation, la localisation et la commande d'un robot mobile

Prise en compte d'expressions naturelles pour la commande orale d'un robot

Pierrel, J.M.
Klein, J.
Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL), 54 - Vandoeuvre-les-Nancy (France). Centre de Recherche en Informatique de Nancy (CRIN)
Nancy-1 Univ., 54 - Vandoeuvre-les-Nancy (France). Centre de Recherche en Informatique de Nancy (CRIN)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 54 - Vandoeuvre-les-Nancy (France). Centre de Recherche en Informatique de Nancy (CRIN)
Nancy-2 Univ., 54 - Vandoeuvre-les-Nancy (France). Centre de Recherche en Informatique de Nancy (CRIN)

January 1990

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : RP 11032 / INIST-CNRS - ...

Navigation d'un robot mobile par controle actif d'un systeme de vision monoculaire

Stelmaszyk, Patrick
Ministere de la Recherche et de la Technologie (MRT), 75 - Paris (France)
Industrie et Technologie de la Machine Intelligente (ITMI), 38 - Meylan (France)

January 1990

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 13916 / INIST-CNRS - ...

Etude de la modelisation des robots mobiles et de leur environnement. Application au developpement d'un logiciel CAO optimisant une mission

Limsakoune, Komol

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : T 79926 / INIST-CNRS -...

Modelisation autonome de l'environnement par un robot mobile

Moutarlier, Philippe

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : TD 81568 / INIST-CNRS ...

Modelisation dynamique de principe de locomotion de robots mobiles et commandes associees

Ait-Abderrahim, K.
Tournassoud, P.
Ben Ouezdou, F.
Rabit, J.
Samson, C.
Richard, F.
Potel, F.X.
Ministere de la Recherche et de l'Espace (MRE), 75 - Paris (France)
Alcatel-Alsthom, 91 - Marcoussis (France)
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis
Laboratoire de Robotique de Paris, 75 (France)

January 1992

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 14847 / INIST-CNRS - ...

Robotique de laboratoire Manuel d'utilisation

Prolabo, 75 - Paris (France)
Ministere de la Recherche et de l'Espace (MRE), 75 - Paris (France)

January 1990

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 14968 / INIST-CNRS - ...

Conception et mise en oeuvre d'un systeme de capteurs proprioceptifs destine a la localisation relative des robots mobiles

Ferrand, Andre
Institut National des Sciences Appliquees (INSA), 31 - Toulouse (France)

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : T 79426 / INIST-CNRS -...

Une technique d'exploration pour robots mobiles

De Almeida, Rui
Melin, Christian

January 1990

Available from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : TD 80931 / INIST-CNRS - Ins...

De l'interaction perception-navigation en robotique mobile

Novikoff, Pierre

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : TD 80771 / INIST-CNRS ...

Planification de mouvement pour robot mobile non-holonome

Taix, Michel

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : T 78574 / INIST-CNRS -...

Problematique generale des robots mobiles

Detriche, Jean-Marie
CEA Centre d'Etudes de Fontenay-aux-Roses, 92 (France)

January 1992

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : RM 1586 / INIST-CNRS - I...

Architecture Materielle et Logicielle pour le Controle d'Execution d'un Robot Mobile Autonome

Ferraz De Camargo, Rogerio

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : TD 81571 / INIST-CNRS ...

Robot de synthese de conduite d'outil

Coic
Romanet
Abdallah
Richalet
Gillon
Robert
Fayolle
Arnaud
Societe Innovations Technologiques et Industrielles Avancees (SITIA), 44 - Nantes (France)
Ministere de la Recherche et de la Technologie (MRT), 75 - Paris (France)

January 1989

Available at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 14127 / INIST-CNRS - Insti...

Robotique de laboratoire Conception d'un systeme

Prolabo, 75 - Paris (France)
Ministere de la Recherche et de l'Espace (MRE), 75 - Paris (France)

January 1990

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 14967 / INIST-CNRS - ...

Apprentissages organisationnels et mutation industrielle: l'exemple de la robotisation des toleries automobiles

Charue, Florence
Ecole Nationale Superieure des Mines, 75 - Paris (France)

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : T 77938 / INIST-CNRS -...

Prise en compte d'expressions naturelles pour la commande orale d'un robot

Pierrel, J.M.
Klein, J.
Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL), 54 - Vandoeuvre-les-Nancy (France). Centre de Recherche en Informatique de Nancy (CRIN)
Nancy-1 Univ., 54 - Vandoeuvre-les-Nancy (France). Centre de Recherche en Informatique de Nancy (CRIN)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 54 - Vandoeuvre-les-Nancy (France). Centre de Recherche en Informatique de Nancy (CRIN)
Nancy-2 Univ., 54 - Vandoeuvre-les-Nancy (France). Centre de Recherche en Informatique de Nancy (CRIN)

January 1990

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : RP 11032 / INIST-CNRS - ...

Navigation d'un robot mobile par controle actif d'un systeme de vision monoculaire

Stelmaszyk, Patrick
Ministere de la Recherche et de la Technologie (MRT), 75 - Paris (France)
Industrie et Technologie de la Machine Intelligente (ITMI), 38 - Meylan (France)

January 1990

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 13916 / INIST-CNRS - ...

Etude de la modelisation des robots mobiles et de leur environnement. Application au developpement d'un logiciel CAO optimisant une mission

Limsakoune, Komol

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : T 79926 / INIST-CNRS -...

Modelisation autonome de l'environnement par un robot mobile

Moutarlier, Philippe

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : TD 81568 / INIST-CNRS ...

Modelisation dynamique de principe de locomotion de robots mobiles et commandes associees

Ait-Abderrahim, K.
Tournassoud, P.
Ben Ouezdou, F.
Rabit, J.
Samson, C.
Richard, F.
Potel, F.X.
Ministere de la Recherche et de l'Espace (MRE), 75 - Paris (France)
Alcatel-Alsthom, 91 - Marcoussis (France)
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis
Laboratoire de Robotique de Paris, 75 (France)

January 1992

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 14847 / INIST-CNRS - ...

Robotique de laboratoire Manuel d'utilisation

Prolabo, 75 - Paris (France)
Ministere de la Recherche et de l'Espace (MRE), 75 - Paris (France)

January 1990

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 14968 / INIST-CNRS - ...

Conception et mise en oeuvre d'un systeme de capteurs proprioceptifs destine a la localisation relative des robots mobiles

Ferrand, Andre
Institut National des Sciences Appliquees (INSA), 31 - Toulouse (France)

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : T 79426 / INIST-CNRS -...

Une technique d'exploration pour robots mobiles

De Almeida, Rui
Melin, Christian

January 1990

Available from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : TD 80931 / INIST-CNRS - Ins...

De l'interaction perception-navigation en robotique mobile

Novikoff, Pierre

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : TD 80771 / INIST-CNRS ...

Planification de mouvement pour robot mobile non-holonome

Taix, Michel

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : T 78574 / INIST-CNRS -...

Problematique generale des robots mobiles

Detriche, Jean-Marie
CEA Centre d'Etudes de Fontenay-aux-Roses, 92 (France)

January 1992

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : RM 1586 / INIST-CNRS - I...

Architecture Materielle et Logicielle pour le Controle d'Execution d'un Robot Mobile Autonome

Ferraz De Camargo, Rogerio

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : TD 81571 / INIST-CNRS ...

Robot de synthese de conduite d'outil

Coic
Romanet
Abdallah
Richalet
Gillon
Robert
Fayolle
Arnaud
Societe Innovations Technologiques et Industrielles Avancees (SITIA), 44 - Nantes (France)
Ministere de la Recherche et de la Technologie (MRT), 75 - Paris (France)

January 1989

Available at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 14127 / INIST-CNRS - Insti...

Robotique de laboratoire Conception d'un systeme

Prolabo, 75 - Paris (France)
Ministere de la Recherche et de l'Espace (MRE), 75 - Paris (France)

January 1990

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 14967 / INIST-CNRS - ...

Apprentissages organisationnels et mutation industrielle: l'exemple de la robotisation des toleries automobiles

Charue, Florence
Ecole Nationale Superieure des Mines, 75 - Paris (France)

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : T 77938 / INIST-CNRS -...

Prise en compte d'expressions naturelles pour la commande orale d'un robot

Pierrel, J.M.
Klein, J.
Institut National Polytechnique de Lorraine (INPL), 54 - Vandoeuvre-les-Nancy (France). Centre de Recherche en Informatique de Nancy (CRIN)
Nancy-1 Univ., 54 - Vandoeuvre-les-Nancy (France). Centre de Recherche en Informatique de Nancy (CRIN)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 54 - Vandoeuvre-les-Nancy (France). Centre de Recherche en Informatique de Nancy (CRIN)
Nancy-2 Univ., 54 - Vandoeuvre-les-Nancy (France). Centre de Recherche en Informatique de Nancy (CRIN)

January 1990

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : RP 11032 / INIST-CNRS - ...

Navigation d'un robot mobile par controle actif d'un systeme de vision monoculaire

Stelmaszyk, Patrick
Ministere de la Recherche et de la Technologie (MRT), 75 - Paris (France)
Industrie et Technologie de la Machine Intelligente (ITMI), 38 - Meylan (France)

January 1990

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 13916 / INIST-CNRS - ...

Etude de la modelisation des robots mobiles et de leur environnement. Application au developpement d'un logiciel CAO optimisant une mission

Limsakoune, Komol

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : T 79926 / INIST-CNRS -...

Sur la modelisation, la localisation et la commande d'un robot mobile

Abstract

Extracted data

Sur la modelisation, la localisation et la commande d'un robot mobile

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