Amelioration de la conduite de robots mobiles

Amelioration de la securite d'un robot mobile a roues : etat des recherches et perspectives

Dassault Electronique, 92 - Saint-Cloud (France)

January 1994

Available from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 16192 (1); AR 16192 (2);...

L'analyse automatique des images medicales Etat de l'art et perspectives

Ayache, Nicholas
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1998

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet EpidaureAvailable from I...

Plans, metaplans et dialogue

Guyomard, Marc
Nerzic, Pierre
Siroux, Jacques
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Rennes-1 Univ., 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1998

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet CordialSIGLEAvailable fr...

Le cycab de l'INRIA Rhone-Alpes

Baille, Gerard
Garnier, Philippe
Mathieu, Herve
Pissard-Gibollet, Roger
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Montbonnot-Saint-Martin (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 1999

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet Service RobotiqueSIGLEAv...

Asservissement visuel applique a un robot mobile Etat de l'art et modelisation cinetique

Pissard-Gibollet, Roger
Rives, Patrick
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1991

Programme 4 : robotique, image et sonAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-n...

Modelisation de la main pour sa localisation dans une sequence d'images

Delamarre, Quentin
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1996

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet ROBOTVISAvailable from ...

Simulation dynamique et applications robotiques

Joukhadar, Ammar
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Grenoble (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 1996

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet SHARPSIGLEAvailable at I...

Panorama des travaux en cours dans le domaine des metadonnees

Role, Francois
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 78 - Rocquencourt (France). Unite de Recherche de Rocquencourt

January 1999

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet ATOLLAvailable from INIS...

L'armoire de commande du robot bipede bip2000

Baille, Gerard
Di Giacomo, Pascal
Mathieu, Herve
Pissard-Gibollet, Roger
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Montbonnot-Saint-Martin (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 2000

Theme 4 - Simulation et optimisation de systemes complexes - Projet Service RobotiqueAvailable from ...

Vers la navigation referencee terrain par mise en correspondance de cartes bathymetriques

Lucido, Laurence
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1997

Programme 3 : Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet RobotVisSIGLEAvaila...

Sur l'evolution de courbes simples du plan projectif reel

Faugeras, Olivier
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1993

Programme 4 : Robotique, image et visionSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under...

Une technique d'exploration pour robots mobiles

De Almeida, Rui
Melin, Christian

January 1990

Available from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : TD 80931 / INIST-CNRS - Ins...

Decouverte automatique entre terminaux mobiles communicants

Troel, Arnaud
Weis, Frederic
Banatre, Michel
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst . de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Rennes-1 Univ., 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst . de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 2003

Theme 1 - Reseaux et systemes - Projet ACESAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under...

Une approche multiechelle a l'analyse d'images par champs markoviens

Perez, Patrick
Heitz, Fabrice
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 (France). Unite de Recherche de Rennes
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Rennes-1 Univ., 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1991

Programme 4 : robotique, image et visionAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shel...

Problematique generale des robots mobiles

Detriche, Jean-Marie
CEA Centre d'Etudes de Fontenay-aux-Roses, 92 (France)

January 1992

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : RM 1586 / INIST-CNRS - I...

Amelioration de la securite d'un robot mobile a roues : etat des recherches et perspectives

Dassault Electronique, 92 - Saint-Cloud (France)

January 1994

Available from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 16192 (1); AR 16192 (2);...

L'analyse automatique des images medicales Etat de l'art et perspectives

Ayache, Nicholas
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1998

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet EpidaureAvailable from I...

Plans, metaplans et dialogue

Guyomard, Marc
Nerzic, Pierre
Siroux, Jacques
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Rennes-1 Univ., 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1998

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet CordialSIGLEAvailable fr...

Le cycab de l'INRIA Rhone-Alpes

Baille, Gerard
Garnier, Philippe
Mathieu, Herve
Pissard-Gibollet, Roger
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Montbonnot-Saint-Martin (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 1999

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet Service RobotiqueSIGLEAv...

Asservissement visuel applique a un robot mobile Etat de l'art et modelisation cinetique

Pissard-Gibollet, Roger
Rives, Patrick
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1991

Programme 4 : robotique, image et sonAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-n...

Modelisation de la main pour sa localisation dans une sequence d'images

Delamarre, Quentin
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1996

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet ROBOTVISAvailable from ...

Simulation dynamique et applications robotiques

Joukhadar, Ammar
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Grenoble (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 1996

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet SHARPSIGLEAvailable at I...

Panorama des travaux en cours dans le domaine des metadonnees

Role, Francois
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 78 - Rocquencourt (France). Unite de Recherche de Rocquencourt

January 1999

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet ATOLLAvailable from INIS...

L'armoire de commande du robot bipede bip2000

Baille, Gerard
Di Giacomo, Pascal
Mathieu, Herve
Pissard-Gibollet, Roger
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Montbonnot-Saint-Martin (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 2000

Theme 4 - Simulation et optimisation de systemes complexes - Projet Service RobotiqueAvailable from ...

Vers la navigation referencee terrain par mise en correspondance de cartes bathymetriques

Lucido, Laurence
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1997

Programme 3 : Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet RobotVisSIGLEAvaila...

Sur l'evolution de courbes simples du plan projectif reel

Faugeras, Olivier
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1993

Programme 4 : Robotique, image et visionSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under...

Une technique d'exploration pour robots mobiles

De Almeida, Rui
Melin, Christian

January 1990

Available from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : TD 80931 / INIST-CNRS - Ins...

Decouverte automatique entre terminaux mobiles communicants

Troel, Arnaud
Weis, Frederic
Banatre, Michel
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst . de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Rennes-1 Univ., 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst . de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 2003

Theme 1 - Reseaux et systemes - Projet ACESAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under...

Une approche multiechelle a l'analyse d'images par champs markoviens

Perez, Patrick
Heitz, Fabrice
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 (France). Unite de Recherche de Rennes
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Rennes-1 Univ., 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1991

Programme 4 : robotique, image et visionAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shel...

Problematique generale des robots mobiles

Detriche, Jean-Marie
CEA Centre d'Etudes de Fontenay-aux-Roses, 92 (France)

January 1992

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : RM 1586 / INIST-CNRS - I...

Amelioration de la securite d'un robot mobile a roues : etat des recherches et perspectives

Dassault Electronique, 92 - Saint-Cloud (France)

January 1994

Available from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 16192 (1); AR 16192 (2);...

L'analyse automatique des images medicales Etat de l'art et perspectives

Ayache, Nicholas
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1998

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet EpidaureAvailable from I...

Plans, metaplans et dialogue

Guyomard, Marc
Nerzic, Pierre
Siroux, Jacques
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)
Rennes-1 Univ., 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1998

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Amelioration de la conduite de robots mobiles

Abstract

Extracted data

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