Roue integree pour robots mobiles autonomes

Commande d'un robot manipulateur par retour d'etat estime

Fixot, Nathalie
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1990

INIST T 74926 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Programme automatisation et robotique avancee

Piquard, J.F.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
CEA Centre d'Etudes Nucleaires de Grenoble, 38 (France). Lab. d'Electronique et de Technologie de l'Informatique (LETI)

January 1984

SIGLECNRS AR 10873 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Pilotage, asservissement sensoriel et localisation d'un robot mobile autonome

Khoumsi, Ahmed

January 1988

CNRS T 63381 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Vision en mouvement pour la robotique mobile

Herrb, Matthieu

January 1991

INIST T 76737 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Robotique generale, production automatisee, ateliers flexibles

Delmas, Jacques
Labarrere, Marc
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales (ONERA), 31 - Toulouse (France). Dept d'Etudes et de Recherches en Automatique

January 1987

SIGLECNRS AR 11991 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Les Robots industriels <intelligents>

Gaillard, J. Claude
Secretariat General de la Defense Nationale, Bureau des Affaires Scientifiques et Technologiques Paris (FRANCE)

January 1983

SIGLECNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome

Badi, Elkebir

January 1989

SIGLEINIST T 71446 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique et automatisation flexible

Association pour le Developpement des Techniques d'Automatisation en Aquitaine (ADETAA), 33 - Talence (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1984

SIGLECNRS AR 13288 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Traitement des incertitudes en programmation automatique des robots

Laugier, C.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Lab. d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle

January 1988

SIGLECNRS 17660 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Controle d'Execution de Plans d'actions et Architecture Pour Robots Mobiles

Noreils, Fabrice

January 1989

INIST T 71541 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Robots de synthese

Meunier, Claude
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
CEA Centre d'Etudes Nucleaires de Fontenay-aux-Roses, 92 (France). Office de la Robotique et de la Productique (OREP)

January 1984

SIGLECNRS AR 12737 (1-5) / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Controle d'execution de plans d'actions pour un robot mobile

Migaud, Pascal

January 1986

SIGLECNRS TD 14924 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Gestion de production. Controleur d'execution pour robot mobile. Machine de vision

Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1986

CNRS AR 12199 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Etude d'un premier etage de servovalve adaptee aux robots industriels

Fayolle, Michel
DGRST Paris (FRANCE)
Renault Rueil-Malmaison (FRANCE)

January 1982

SIGLECNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contrat intelligence artificielle et robotique

Giralt, Georges
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)

January 1985

CNRS AR 12536 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Commande d'un robot manipulateur par retour d'etat estime

Fixot, Nathalie
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1990

INIST T 74926 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Programme automatisation et robotique avancee

Piquard, J.F.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
CEA Centre d'Etudes Nucleaires de Grenoble, 38 (France). Lab. d'Electronique et de Technologie de l'Informatique (LETI)

January 1984

SIGLECNRS AR 10873 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Pilotage, asservissement sensoriel et localisation d'un robot mobile autonome

Khoumsi, Ahmed

January 1988

CNRS T 63381 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Vision en mouvement pour la robotique mobile

Herrb, Matthieu

January 1991

INIST T 76737 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Robotique generale, production automatisee, ateliers flexibles

Delmas, Jacques
Labarrere, Marc
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales (ONERA), 31 - Toulouse (France). Dept d'Etudes et de Recherches en Automatique

January 1987

SIGLECNRS AR 11991 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Les Robots industriels <intelligents>

Gaillard, J. Claude
Secretariat General de la Defense Nationale, Bureau des Affaires Scientifiques et Technologiques Paris (FRANCE)

January 1983

SIGLECNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome

Badi, Elkebir

January 1989

SIGLEINIST T 71446 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique et automatisation flexible

Association pour le Developpement des Techniques d'Automatisation en Aquitaine (ADETAA), 33 - Talence (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1984

SIGLECNRS AR 13288 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Traitement des incertitudes en programmation automatique des robots

Laugier, C.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Lab. d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle

January 1988

SIGLECNRS 17660 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Controle d'Execution de Plans d'actions et Architecture Pour Robots Mobiles

Noreils, Fabrice

January 1989

INIST T 71541 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Robots de synthese

Meunier, Claude
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
CEA Centre d'Etudes Nucleaires de Fontenay-aux-Roses, 92 (France). Office de la Robotique et de la Productique (OREP)

January 1984

SIGLECNRS AR 12737 (1-5) / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Controle d'execution de plans d'actions pour un robot mobile

Migaud, Pascal

January 1986

SIGLECNRS TD 14924 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Gestion de production. Controleur d'execution pour robot mobile. Machine de vision

Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1986

CNRS AR 12199 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Etude d'un premier etage de servovalve adaptee aux robots industriels

Fayolle, Michel
DGRST Paris (FRANCE)
Renault Rueil-Malmaison (FRANCE)

January 1982

SIGLECNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contrat intelligence artificielle et robotique

Giralt, Georges
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)

January 1985

CNRS AR 12536 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Commande d'un robot manipulateur par retour d'etat estime

Fixot, Nathalie
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1990

INIST T 74926 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Programme automatisation et robotique avancee

Piquard, J.F.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
CEA Centre d'Etudes Nucleaires de Grenoble, 38 (France). Lab. d'Electronique et de Technologie de l'Informatique (LETI)

January 1984

SIGLECNRS AR 10873 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Pilotage, asservissement sensoriel et localisation d'un robot mobile autonome

Khoumsi, Ahmed

January 1988

CNRS T 63381 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Roue integree pour robots mobiles autonomes

Abstract

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