Systemes de programmation pour la robotique

Robotique generale, production automatisee, ateliers flexibles

Delmas, Jacques
Labarrere, Marc
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales (ONERA), 31 - Toulouse (France). Dept d'Etudes et de Recherches en Automatique

January 1987

SIGLECNRS AR 11991 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique: constructeurs et fournisseurs

Richard, Alain
Voinchet, Jean-Marie
Secretariat General de la Defense Nationale, 75 - Paris (France). Bureau des Affaires Scientifiques et Technologiques

January 1987

SIGLECNRS 19537 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un sous-systeme de navigation pour un robot mobile

Iooss, Eric
Boulle, Marc
Tournassoud, Pierre
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 78 - Le Chesnay (France). Unite de Recherche de Rocquencourt

January 1988

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Traitement des incertitudes en programmation automatique des robots

Laugier, C.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Lab. d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle

January 1988

SIGLECNRS 17660 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome

Badi, Elkebir

January 1989

SIGLEINIST T 71446 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Conception et implantation d'un systeme de programmation de robots

Miribel, Jean-Francois
Institut National Polytechnique de Grenoble, 38 - Saint-Martin-d'Heres (France)

January 1984

SIGLECNRS T 56853 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Programme automatisation et robotique avancee

Piquard, J.F.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
CEA Centre d'Etudes Nucleaires de Grenoble, 38 (France). Lab. d'Electronique et de Technologie de l'Informatique (LETI)

January 1984

SIGLECNRS AR 10873 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robots de synthese

Meunier, Claude
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
CEA Centre d'Etudes Nucleaires de Fontenay-aux-Roses, 92 (France). Office de la Robotique et de la Productique (OREP)

January 1984

SIGLECNRS AR 12737 (1-5) / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robot d'assemblage

Reboulet, C.
Francois, D.
Robert, A.
Automatique, Informatique, Commande. Labege Innopole, 31 - Castanet (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales, 31 - Toulouse (France). Centre d'Etudes et de Recherches de Toulouse.
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales, 31 - Toulouse (France). Centre d'Etudes et de Recherches de Toulouse.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1988

SIGLECNRS AR 12867 (1-2) / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Un systeme pour l'identification et la localisation des objets en robotique

Jadal, Idriss

January 1985

SIGLECNRS T 57657 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Programme <Automatisation et robotique avancees>

Giralt, Georges
FRT Paris (FRANCE)
Centre national de la recherche scientifique, LP 8001, Laboratoire d'automatique et d'analyse des systemes Toulouse (FRANCE)

January 1984

SIGLECNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique et automatisation flexible

Association pour le Developpement des Techniques d'Automatisation en Aquitaine (ADETAA), 33 - Talence (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1984

SIGLECNRS AR 13288 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de commande adapte a la robotique spatiale

Fouquet, Michel

January 1985

SIGLECNRS T 57992 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Roue integree pour robots mobiles autonomes

Trouche, Nicolas
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1991

SIGLEINIST T 75954 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique generale, production automatisee, ateliers flexibles

Delmas, Jacques
Labarrere, Marc
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales (ONERA), 31 - Toulouse (France). Dept d'Etudes et de Recherches en Automatique

January 1987

SIGLECNRS AR 11991 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique: constructeurs et fournisseurs

Richard, Alain
Voinchet, Jean-Marie
Secretariat General de la Defense Nationale, 75 - Paris (France). Bureau des Affaires Scientifiques et Technologiques

January 1987

SIGLECNRS 19537 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un sous-systeme de navigation pour un robot mobile

Iooss, Eric
Boulle, Marc
Tournassoud, Pierre
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 78 - Le Chesnay (France). Unite de Recherche de Rocquencourt

January 1988

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Traitement des incertitudes en programmation automatique des robots

Laugier, C.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Lab. d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle

January 1988

SIGLECNRS 17660 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome

Badi, Elkebir

January 1989

SIGLEINIST T 71446 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Conception et implantation d'un systeme de programmation de robots

Miribel, Jean-Francois
Institut National Polytechnique de Grenoble, 38 - Saint-Martin-d'Heres (France)

January 1984

SIGLECNRS T 56853 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Programme automatisation et robotique avancee

Piquard, J.F.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
CEA Centre d'Etudes Nucleaires de Grenoble, 38 (France). Lab. d'Electronique et de Technologie de l'Informatique (LETI)

January 1984

SIGLECNRS AR 10873 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robots de synthese

Meunier, Claude
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
CEA Centre d'Etudes Nucleaires de Fontenay-aux-Roses, 92 (France). Office de la Robotique et de la Productique (OREP)

January 1984

SIGLECNRS AR 12737 (1-5) / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robot d'assemblage

Reboulet, C.
Francois, D.
Robert, A.
Automatique, Informatique, Commande. Labege Innopole, 31 - Castanet (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales, 31 - Toulouse (France). Centre d'Etudes et de Recherches de Toulouse.
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales, 31 - Toulouse (France). Centre d'Etudes et de Recherches de Toulouse.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1988

SIGLECNRS AR 12867 (1-2) / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Un systeme pour l'identification et la localisation des objets en robotique

Jadal, Idriss

January 1985

SIGLECNRS T 57657 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Programme <Automatisation et robotique avancees>

Giralt, Georges
FRT Paris (FRANCE)
Centre national de la recherche scientifique, LP 8001, Laboratoire d'automatique et d'analyse des systemes Toulouse (FRANCE)

January 1984

SIGLECNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique et automatisation flexible

Association pour le Developpement des Techniques d'Automatisation en Aquitaine (ADETAA), 33 - Talence (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1984

SIGLECNRS AR 13288 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de commande adapte a la robotique spatiale

Fouquet, Michel

January 1985

SIGLECNRS T 57992 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Roue integree pour robots mobiles autonomes

Trouche, Nicolas
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1991

SIGLEINIST T 75954 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique generale, production automatisee, ateliers flexibles

Delmas, Jacques
Labarrere, Marc
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales (ONERA), 31 - Toulouse (France). Dept d'Etudes et de Recherches en Automatique

January 1987

SIGLECNRS AR 11991 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique: constructeurs et fournisseurs

Richard, Alain
Voinchet, Jean-Marie
Secretariat General de la Defense Nationale, 75 - Paris (France). Bureau des Affaires Scientifiques et Technologiques

January 1987

SIGLECNRS 19537 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un sous-systeme de navigation pour un robot mobile

Iooss, Eric
Boulle, Marc
Tournassoud, Pierre
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 78 - Le Chesnay (France). Unite de Recherche de Rocquencourt

January 1988

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Systemes de programmation pour la robotique

Abstract

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