Gestion de production. Controleur d'execution pour robot mobile. Machine de vision

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Robotique et automatisation flexible

Association pour le Developpement des Techniques d'Automatisation en Aquitaine (ADETAA), 33 - Talence (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1984

SIGLECNRS AR 13288 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Commande d'un robot manipulateur par retour d'etat estime

Fixot, Nathalie
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1990

INIST T 74926 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Controle d'execution de plans d'actions pour un robot mobile

Migaud, Pascal

January 1986

SIGLECNRS TD 14924 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Controle d'Execution de Plans d'actions et Architecture Pour Robots Mobiles

Noreils, Fabrice

January 1989

INIST T 71541 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Robotique generale, production automatisee, ateliers flexibles

Delmas, Jacques
Labarrere, Marc
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales (ONERA), 31 - Toulouse (France). Dept d'Etudes et de Recherches en Automatique

January 1987

SIGLECNRS AR 11991 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Vision en mouvement pour la robotique mobile

Herrb, Matthieu

January 1991

INIST T 76737 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Roue integree pour robots mobiles autonomes

Trouche, Nicolas
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1991

SIGLEINIST T 75954 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Navigation d'un robot mobile par controle actif d'un systeme de vision monoculaire

Stelmaszyk, Patrick
Ministere de la Recherche et de la Technologie (MRT), 75 - Paris (France)
Industrie et Technologie de la Machine Intelligente (ITMI), 38 - Meylan (France)

January 1990

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 13916 / INIST-CNRS - ...

Robot d'assemblage

Reboulet, C.
Francois, D.
Robert, A.
Automatique, Informatique, Commande. Labege Innopole, 31 - Castanet (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales, 31 - Toulouse (France). Centre d'Etudes et de Recherches de Toulouse.
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales, 31 - Toulouse (France). Centre d'Etudes et de Recherches de Toulouse.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1988

SIGLECNRS AR 12867 (1-2) / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Programme automatisation et robotique avancee

Piquard, J.F.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
CEA Centre d'Etudes Nucleaires de Grenoble, 38 (France). Lab. d'Electronique et de Technologie de l'Informatique (LETI)

January 1984

SIGLECNRS AR 10873 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome

Badi, Elkebir

January 1989

SIGLEINIST T 71446 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'une commande de robot industriel polyarticule par vision en mode dynamique

Dai, Ping

January 1990

SIGLEINIST T 71240 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contrat intelligence artificielle et robotique

Giralt, Georges
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)

January 1985

CNRS AR 12536 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Robotisation integree d'un ilot de production manufacturiere : aspects controle-commande et communication

Munerato, Francis

January 1988

SIGLECNRS T 64242 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Robotique et automatisation flexible

Association pour le Developpement des Techniques d'Automatisation en Aquitaine (ADETAA), 33 - Talence (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1984

SIGLECNRS AR 13288 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Commande d'un robot manipulateur par retour d'etat estime

Fixot, Nathalie
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1990

INIST T 74926 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Controle d'execution de plans d'actions pour un robot mobile

Migaud, Pascal

January 1986

SIGLECNRS TD 14924 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Controle d'Execution de Plans d'actions et Architecture Pour Robots Mobiles

Noreils, Fabrice

January 1989

INIST T 71541 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Robotique generale, production automatisee, ateliers flexibles

Delmas, Jacques
Labarrere, Marc
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales (ONERA), 31 - Toulouse (France). Dept d'Etudes et de Recherches en Automatique

January 1987

SIGLECNRS AR 11991 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Vision en mouvement pour la robotique mobile

Herrb, Matthieu

January 1991

INIST T 76737 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Roue integree pour robots mobiles autonomes

Trouche, Nicolas
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1991

SIGLEINIST T 75954 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Navigation d'un robot mobile par controle actif d'un systeme de vision monoculaire

Stelmaszyk, Patrick
Ministere de la Recherche et de la Technologie (MRT), 75 - Paris (France)
Industrie et Technologie de la Machine Intelligente (ITMI), 38 - Meylan (France)

January 1990

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 13916 / INIST-CNRS - ...

Robot d'assemblage

Reboulet, C.
Francois, D.
Robert, A.
Automatique, Informatique, Commande. Labege Innopole, 31 - Castanet (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales, 31 - Toulouse (France). Centre d'Etudes et de Recherches de Toulouse.
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales, 31 - Toulouse (France). Centre d'Etudes et de Recherches de Toulouse.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1988

SIGLECNRS AR 12867 (1-2) / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Programme automatisation et robotique avancee

Piquard, J.F.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
CEA Centre d'Etudes Nucleaires de Grenoble, 38 (France). Lab. d'Electronique et de Technologie de l'Informatique (LETI)

January 1984

SIGLECNRS AR 10873 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome

Badi, Elkebir

January 1989

SIGLEINIST T 71446 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'une commande de robot industriel polyarticule par vision en mode dynamique

Dai, Ping

January 1990

SIGLEINIST T 71240 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contrat intelligence artificielle et robotique

Giralt, Georges
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)

January 1985

CNRS AR 12536 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Robotisation integree d'un ilot de production manufacturiere : aspects controle-commande et communication

Munerato, Francis

January 1988

SIGLECNRS T 64242 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Robotique et automatisation flexible

Association pour le Developpement des Techniques d'Automatisation en Aquitaine (ADETAA), 33 - Talence (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1984

SIGLECNRS AR 13288 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Commande d'un robot manipulateur par retour d'etat estime

Fixot, Nathalie
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1990

INIST T 74926 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Gestion de production. Controleur d'execution pour robot mobile. Machine de vision

Abstract

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Gestion de production. Controleur d'execution pour robot mobile. Machine de vision

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