Motion and structure from motion in a piecewise planar environment

Motion analysis of 3D rigid curves from monocular image sequences

Papadopoulo, Theo
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1996

Programme 4 - Robotique, image et vision. Projet RobotvisSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supp...

Articulated structure from motion

Scheffler, Carl

January 2004

Magister Scientiae - MScThe structure from motion (SfM) problem is that of determining 3-dimensional...

A practical approach to motion-planning for manipulators with many degrees of freedom

Faverjon, Bernard
Tournassoud, Pierre
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1988

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

On motion coordination

Tournassoud, Pierre
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), Domaine de Voluceau-Rocquencourt, 78 - Le Chesnay (France)

January 1986

SIGLECNRS 14802E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

A projective framework for structure and motion recovery from two views of a piecewise planar scene

Bartoli, Adrien
Sturm, Peter
Horaud, Radu
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Montbonnot-Saint-Martin (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 2000

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet MOVISIGLEAvailable from...

Etude du comportement dynamique de mecanismes spatiaux formes de corps deformables et indeformables

Ecole Normale Superieure des Arts et Metiers, 75 - Paris (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1985

SIGLECNRS AR 10715 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Computing structure and motion of general 3D rigid curves from monocular sequences of perspective images

Papadopoulo, Theo
Faugeras, Olivier
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1995

Programme 4 - Robotique, image et vision. Projet RobotvisSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supp...

The planar motion with bounded derivative of the curvature and its suboptimal paths

Kostov, Vladimir
Degtiariova-Kostova, Elena
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1994

Programme 4 : robotique, image et visionSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under...

Estimating motion and structure from correspondences of line segments between two perspective images

Zhang, Zhengyou
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1994

Programme 4 - Robotique, image et vision. Projet RobotvisSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supp...

The planar motion with two bounded controls - the acceleration and the derivative of the curvature

Degtiariova-Kostova, Elena
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1998

Theme 4 - Simulation et optimisation de systemes complexes. Projet PrismeSIGLEAvailable from INIST (...

Contribution a l'etude de la troncature modale d'une structure dynamique en presence de jeux

Ayouche, Abderrahim
Ecole Nationale des Ponts et Chaussees, 75 - Paris (France)

January 1988

SIGLECNRS TD 17223 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

A new multistage approach to motion and structure estimation From essential parameters to Euclidean motion via fundamental matrix

Zhang, Zhengyou
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1996

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet RobotvisSIGLEAvailable a...

Gestion dynamique de scenes 3D

Hegron, Gerard
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 - Rennes (France)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1986

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Motion field of curves Applications

Papadopoulo, Theo
Faugeras, Olivier
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1994

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : 14802 E, issue : a.1994 ...

Particles with internal structure: the geometry of classical motions and conservation laws

Duval, Ch.
Horvathy, P
Centre National de la Recherche Scientifique, 13 - Marseille (France)

January 1981

SIGLEAvailable from CEN Saclay, Service de Documentation, 91191 Gif-sur-Yvette Cedex (France) / INIS...

Motion analysis of 3D rigid curves from monocular image sequences

Papadopoulo, Theo
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1996

Programme 4 - Robotique, image et vision. Projet RobotvisSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supp...

Articulated structure from motion

Scheffler, Carl

January 2004

Magister Scientiae - MScThe structure from motion (SfM) problem is that of determining 3-dimensional...

A practical approach to motion-planning for manipulators with many degrees of freedom

Faverjon, Bernard
Tournassoud, Pierre
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1988

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

On motion coordination

Tournassoud, Pierre
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), Domaine de Voluceau-Rocquencourt, 78 - Le Chesnay (France)

January 1986

SIGLECNRS 14802E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

A projective framework for structure and motion recovery from two views of a piecewise planar scene

Bartoli, Adrien
Sturm, Peter
Horaud, Radu
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 38 - Montbonnot-Saint-Martin (France). Unite de Recherche Rhone-Alpes

January 2000

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances - Projet MOVISIGLEAvailable from...

Etude du comportement dynamique de mecanismes spatiaux formes de corps deformables et indeformables

Ecole Normale Superieure des Arts et Metiers, 75 - Paris (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1985

SIGLECNRS AR 10715 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Computing structure and motion of general 3D rigid curves from monocular sequences of perspective images

Papadopoulo, Theo
Faugeras, Olivier
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1995

Programme 4 - Robotique, image et vision. Projet RobotvisSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supp...

The planar motion with bounded derivative of the curvature and its suboptimal paths

Kostov, Vladimir
Degtiariova-Kostova, Elena
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1994

Programme 4 : robotique, image et visionSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under...

Estimating motion and structure from correspondences of line segments between two perspective images

Zhang, Zhengyou
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1994

Programme 4 - Robotique, image et vision. Projet RobotvisSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supp...

The planar motion with two bounded controls - the acceleration and the derivative of the curvature

Degtiariova-Kostova, Elena
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1998

Theme 4 - Simulation et optimisation de systemes complexes. Projet PrismeSIGLEAvailable from INIST (...

Contribution a l'etude de la troncature modale d'une structure dynamique en presence de jeux

Ayouche, Abderrahim
Ecole Nationale des Ponts et Chaussees, 75 - Paris (France)

January 1988

SIGLECNRS TD 17223 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

A new multistage approach to motion and structure estimation From essential parameters to Euclidean motion via fundamental matrix

Zhang, Zhengyou
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1996

Theme 3 - Interaction homme-machine, images, donnees, connaissances. Projet RobotvisSIGLEAvailable a...

Gestion dynamique de scenes 3D

Hegron, Gerard
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 - Rennes (France)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1986

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Motion field of curves Applications

Papadopoulo, Theo
Faugeras, Olivier
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1994

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : 14802 E, issue : a.1994 ...

Particles with internal structure: the geometry of classical motions and conservation laws

Duval, Ch.
Horvathy, P
Centre National de la Recherche Scientifique, 13 - Marseille (France)

January 1981

SIGLEAvailable from CEN Saclay, Service de Documentation, 91191 Gif-sur-Yvette Cedex (France) / INIS...

Motion analysis of 3D rigid curves from monocular image sequences

Papadopoulo, Theo
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1996

Programme 4 - Robotique, image et vision. Projet RobotvisSIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supp...

Articulated structure from motion

Scheffler, Carl

January 2004

Magister Scientiae - MScThe structure from motion (SfM) problem is that of determining 3-dimensional...

A practical approach to motion-planning for manipulators with many degrees of freedom

Faverjon, Bernard
Tournassoud, Pierre
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 06 - Valbonne (France). Unite de Recherche de Sophia-Antipolis

January 1988

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Motion and structure from motion in a piecewise planar environment

Abstract

Extracted data

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Extracted data

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