Commande d'un robot manipulateur par retour d'etat estime

Robotique generale, production automatisee, ateliers flexibles

Delmas, Jacques
Labarrere, Marc
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales (ONERA), 31 - Toulouse (France). Dept d'Etudes et de Recherches en Automatique

January 1987

SIGLECNRS AR 11991 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contrat intelligence artificielle et robotique

Giralt, Georges
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)

January 1985

CNRS AR 12536 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Commande non lineaire robuste des robots manipulateurs

Samson, Claude
Centre National de la Recherche Scientifique, LA 227, Institut de Recherches en Informatique et Systemes Aleatoires Rennes (FRANCE)
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique, Centre de Rennes Rennes (FRANCE)

January 1983

SIGLECNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Modelisation differentielle directe des robots manipulateurs

Bernier Laude, Dominique

January 1990

INIST T 72089 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Modelisation et commande d'un robot manipulateur redondant compose de plusieurs plateformes de Stewart

Charentus, Sylvie

January 1990

SIGLEINIST T 73964 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Controle d'execution de plans d'actions pour un robot mobile

Migaud, Pascal

January 1986

SIGLECNRS TD 14924 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude de faisabilite d'une commande de type non-lineaire pour un robot manipulateur

Rosario, Joao Mauricio
Ecole Centrale des Arts et Manufactures, 92 - Chatenay-Malabry (France)

January 1990

SIGLEINIST T 72088 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Commande d'axes d'un robot KUKA 160

Abi Karam
Richalet, J.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Association pour le Developpement de l'Enseignement et de la Recherche en Systematique Appliquee (ADERSA), 91 - Verrieres-le-Buisson (France)

January 1987

SIGLECNRS AR 12341 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Controle d'Execution de Plans d'actions et Architecture Pour Robots Mobiles

Noreils, Fabrice

January 1989

INIST T 71541 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome

Badi, Elkebir

January 1989

SIGLEINIST T 71446 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Roue integree pour robots mobiles autonomes

Trouche, Nicolas
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1991

SIGLEINIST T 75954 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotisation integree d'un ilot de production manufacturiere : aspects controle-commande et communication

Munerato, Francis

January 1988

SIGLECNRS T 64242 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la commande dynamique d'un robot industriel, en boucle fermee, par camera embarquee

Leonard, Francois

January 1990

SIGLEINIST T 74298 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la commande dynamique-adaptative des robots manipulateurs

Conti, Patricia

January 1987

SIGLECNRS T 61292 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique generale, production automatisee, ateliers flexibles

Delmas, Jacques
Labarrere, Marc
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales (ONERA), 31 - Toulouse (France). Dept d'Etudes et de Recherches en Automatique

January 1987

SIGLECNRS AR 11991 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contrat intelligence artificielle et robotique

Giralt, Georges
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)

January 1985

CNRS AR 12536 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Commande non lineaire robuste des robots manipulateurs

Samson, Claude
Centre National de la Recherche Scientifique, LA 227, Institut de Recherches en Informatique et Systemes Aleatoires Rennes (FRANCE)
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique, Centre de Rennes Rennes (FRANCE)

January 1983

SIGLECNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Modelisation differentielle directe des robots manipulateurs

Bernier Laude, Dominique

January 1990

INIST T 72089 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Modelisation et commande d'un robot manipulateur redondant compose de plusieurs plateformes de Stewart

Charentus, Sylvie

January 1990

SIGLEINIST T 73964 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Controle d'execution de plans d'actions pour un robot mobile

Migaud, Pascal

January 1986

SIGLECNRS TD 14924 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude de faisabilite d'une commande de type non-lineaire pour un robot manipulateur

Rosario, Joao Mauricio
Ecole Centrale des Arts et Manufactures, 92 - Chatenay-Malabry (France)

January 1990

SIGLEINIST T 72088 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Commande d'axes d'un robot KUKA 160

Abi Karam
Richalet, J.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Association pour le Developpement de l'Enseignement et de la Recherche en Systematique Appliquee (ADERSA), 91 - Verrieres-le-Buisson (France)

January 1987

SIGLECNRS AR 12341 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Controle d'Execution de Plans d'actions et Architecture Pour Robots Mobiles

Noreils, Fabrice

January 1989

INIST T 71541 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome

Badi, Elkebir

January 1989

SIGLEINIST T 71446 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Roue integree pour robots mobiles autonomes

Trouche, Nicolas
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1991

SIGLEINIST T 75954 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotisation integree d'un ilot de production manufacturiere : aspects controle-commande et communication

Munerato, Francis

January 1988

SIGLECNRS T 64242 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la commande dynamique d'un robot industriel, en boucle fermee, par camera embarquee

Leonard, Francois

January 1990

SIGLEINIST T 74298 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la commande dynamique-adaptative des robots manipulateurs

Conti, Patricia

January 1987

SIGLECNRS T 61292 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique generale, production automatisee, ateliers flexibles

Delmas, Jacques
Labarrere, Marc
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales (ONERA), 31 - Toulouse (France). Dept d'Etudes et de Recherches en Automatique

January 1987

SIGLECNRS AR 11991 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contrat intelligence artificielle et robotique

Giralt, Georges
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)

January 1985

CNRS AR 12536 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Commande non lineaire robuste des robots manipulateurs

Samson, Claude
Centre National de la Recherche Scientifique, LA 227, Institut de Recherches en Informatique et Systemes Aleatoires Rennes (FRANCE)
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique, Centre de Rennes Rennes (FRANCE)

January 1983

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Commande d'un robot manipulateur par retour d'etat estime

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