Un algorithme exact pour la planification de trajectoires d'un objet polygonal dans un environnement polygonal

Etude et developpement d'un algorithme sur le probleme des surfaces cachees

Sequeira, Jean
Ecole Nationale Superieure des Telecommunications Paris (FRANCE)

January 1982

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Une approche geometrique des algorithmes de reduction des reseaux en petite dimension

Vallee Salesse, Brigitte

January 1986

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Diagramme de Voronoie generalise pour un ensemble de polygones: algorithmes, realisation et application en analyse de formes

Hu, Hai-Tao

January 1991

SIGLEINIST T 77603 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Methodes geometriques et algorithmiques pour la planification de trajectoires

Amet, Henry

January 1990

SIGLEINIST T 76805 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Un algorithme general de recherche des horizons de planification (probleme mono-produit, discret et a couts concaves)

Bensoussan, Alain
Proth, Jean-Marie
Queyranne, Maurice
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), Domaine de Voluceau-Rocquencourt, 78 - Le Chesnay (France)

January 1985

SIGLECNRS RS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Un algorithme pour la planification de trajectoire basé sur le calcul ensembliste

Vigneron, Vincent
Kallel, Ryadh
Maaref, Hichem

September 2006

National audienceNous proposons dans cet article une solution originale et garantie à la "planificat...

Un nouvel algorithme de subdivision spatiale adapte a la methode du lancer de rayon et utilisant un modele CSG

Madani, Mohamed Ouali
Priol, Thierry
Arnaldi, Bruno
Bouatouch, Kadi
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA).
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 - Rennes (France)
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1987

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Un algorithme de remaillage (projection) bidimensionnel rapide et de haute precision

Meltz, B.
CEA Centre d'Etudes de Limeil-Valenton, 94 - Villeneuve-Saint-Georges (France). Service de Mathematiques et Codes Numeriques

January 1988

SIGLECNRS RP 148 (744) / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Algorithmique combinatoire sur ordinateurs paralleles

Lavallee, Yvan
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), Domaine de Voluceau-Rocquencourt, 78 - Le Chesnay (France)

January 1987

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Construction geometrique de solides et accelerations des algorithmes de lancer de rayons

Excoffier, Thierry

January 1988

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Algorithmes pour le trace de rayons dans le cadre d'une modelisation par arbre de construction

Argence, Jacqueline

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Algorithmes de calcul des racines d'un polynome ayant toutes ses racines reelles

Masse, C.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Informatique et Mathematiques Appliquees de Grenoble
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Lab. des Techniques de l'Informatique, des Mathematiques, de la Microelectronique, et de la Microscopie Quantitative
Grenoble-1 Univ., 38 (France)
Institut National Polytechnique de Grenoble, 38 (France)

January 1984

SIGLECNRS RS 17660 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Des algorithmes morphologiques a l'intelligence artificielle

Schmitt, Michel
Ecole Nationale Superieure des Mines, 75 - Paris (France)

January 1989

CNRS T 65870 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Algorithmes pour la methode des elements finis et pour la methode de continuation. Application a la contestabilite exacte

Liu, Yu

January 1989

SIGLEINIST T 80232 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Methodes et algorithmes pour l'infographie: exploitation des proprietes topologiques et geometriques de la scene

Sandouk, Mohamed Zouheir

January 1990

SIGLEINIST T 74570 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et developpement d'un algorithme sur le probleme des surfaces cachees

Sequeira, Jean
Ecole Nationale Superieure des Telecommunications Paris (FRANCE)

January 1982

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Une approche geometrique des algorithmes de reduction des reseaux en petite dimension

Vallee Salesse, Brigitte

January 1986

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Diagramme de Voronoie generalise pour un ensemble de polygones: algorithmes, realisation et application en analyse de formes

Hu, Hai-Tao

January 1991

SIGLEINIST T 77603 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Methodes geometriques et algorithmiques pour la planification de trajectoires

Amet, Henry

January 1990

SIGLEINIST T 76805 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Un algorithme general de recherche des horizons de planification (probleme mono-produit, discret et a couts concaves)

Bensoussan, Alain
Proth, Jean-Marie
Queyranne, Maurice
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), Domaine de Voluceau-Rocquencourt, 78 - Le Chesnay (France)

January 1985

SIGLECNRS RS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Un algorithme pour la planification de trajectoire basé sur le calcul ensembliste

Vigneron, Vincent
Kallel, Ryadh
Maaref, Hichem

September 2006

National audienceNous proposons dans cet article une solution originale et garantie à la "planificat...

Un nouvel algorithme de subdivision spatiale adapte a la methode du lancer de rayon et utilisant un modele CSG

Madani, Mohamed Ouali
Priol, Thierry
Arnaldi, Bruno
Bouatouch, Kadi
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA).
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 - Rennes (France)
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1987

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Un algorithme de remaillage (projection) bidimensionnel rapide et de haute precision

Meltz, B.
CEA Centre d'Etudes de Limeil-Valenton, 94 - Villeneuve-Saint-Georges (France). Service de Mathematiques et Codes Numeriques

January 1988

SIGLECNRS RP 148 (744) / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Algorithmique combinatoire sur ordinateurs paralleles

Lavallee, Yvan
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), Domaine de Voluceau-Rocquencourt, 78 - Le Chesnay (France)

January 1987

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Construction geometrique de solides et accelerations des algorithmes de lancer de rayons

Excoffier, Thierry

January 1988

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Algorithmes pour le trace de rayons dans le cadre d'une modelisation par arbre de construction

Argence, Jacqueline

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Algorithmes de calcul des racines d'un polynome ayant toutes ses racines reelles

Masse, C.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Informatique et Mathematiques Appliquees de Grenoble
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Lab. des Techniques de l'Informatique, des Mathematiques, de la Microelectronique, et de la Microscopie Quantitative
Grenoble-1 Univ., 38 (France)
Institut National Polytechnique de Grenoble, 38 (France)

January 1984

SIGLECNRS RS 17660 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Des algorithmes morphologiques a l'intelligence artificielle

Schmitt, Michel
Ecole Nationale Superieure des Mines, 75 - Paris (France)

January 1989

CNRS T 65870 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Algorithmes pour la methode des elements finis et pour la methode de continuation. Application a la contestabilite exacte

Liu, Yu

January 1989

SIGLEINIST T 80232 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Methodes et algorithmes pour l'infographie: exploitation des proprietes topologiques et geometriques de la scene

Sandouk, Mohamed Zouheir

January 1990

SIGLEINIST T 74570 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et developpement d'un algorithme sur le probleme des surfaces cachees

Sequeira, Jean
Ecole Nationale Superieure des Telecommunications Paris (FRANCE)

January 1982

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Une approche geometrique des algorithmes de reduction des reseaux en petite dimension

Vallee Salesse, Brigitte

January 1986

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Diagramme de Voronoie generalise pour un ensemble de polygones: algorithmes, realisation et application en analyse de formes

Hu, Hai-Tao

January 1991

SIGLEINIST T 77603 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Un algorithme exact pour la planification de trajectoires d'un objet polygonal dans un environnement polygonal

Abstract

Extracted data

Un algorithme exact pour la planification de trajectoires d'un objet polygonal dans un environnement polygonal

Abstract

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