Amelioration des performances dynnamiques du robot RACE

Robotique et automatisation flexible

Association pour le Developpement des Techniques d'Automatisation en Aquitaine (ADETAA), 33 - Talence (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1984

SIGLECNRS AR 13288 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contrat intelligence artificielle et robotique

Giralt, Georges
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)

January 1985

CNRS AR 12536 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Developpement des capacites du robot pedagogique SIRTES (amelioration des performances de trajectoire): phase 1

Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Renault Automation, 92 - Issy-les-Moulineaux (France). Sirtes

CNRS AR 13061 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Traitement des incertitudes en programmation automatique des robots

Laugier, C.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Lab. d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle

January 1988

SIGLECNRS 17660 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robot d'assemblage

Reboulet, C.
Francois, D.
Robert, A.
Automatique, Informatique, Commande. Labege Innopole, 31 - Castanet (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales, 31 - Toulouse (France). Centre d'Etudes et de Recherches de Toulouse.
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales, 31 - Toulouse (France). Centre d'Etudes et de Recherches de Toulouse.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1988

SIGLECNRS AR 12867 (1-2) / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robots de synthese

Meunier, Claude
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
CEA Centre d'Etudes Nucleaires de Fontenay-aux-Roses, 92 (France). Office de la Robotique et de la Productique (OREP)

January 1984

SIGLECNRS AR 12737 (1-5) / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Allegement et augmentation des performances de robot par l'emploi des materiaux composites

Sayers, KennethH.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Bertin, 78 - Plaisir (France). Div. Mecanique des Fluides et Structures

January 1985

SIGLECNRS AR 10691 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Programme automatisation et robotique avancee

Piquard, J.F.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
CEA Centre d'Etudes Nucleaires de Grenoble, 38 (France). Lab. d'Electronique et de Technologie de l'Informatique (LETI)

January 1984

SIGLECNRS AR 10873 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique generale, production automatisee, ateliers flexibles

Delmas, Jacques
Labarrere, Marc
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales (ONERA), 31 - Toulouse (France). Dept d'Etudes et de Recherches en Automatique

January 1987

SIGLECNRS AR 11991 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Systemes de programmation pour la robotique

Laugier, C.
Latombe, J.C.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Lab. d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle

January 1984

SIGLECNRS 17660 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Gestion de production. Controleur d'execution pour robot mobile. Machine de vision

Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1986

CNRS AR 12199 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Roue integree pour robots mobiles autonomes

Trouche, Nicolas
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1991

SIGLEINIST T 75954 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome

Badi, Elkebir

January 1989

SIGLEINIST T 71446 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude de la faisabilite de la creation d'un laboratoire d'evaluation des performances des robots industriels

Husse, Raymond
Priel, Marc
Schatz, Bernard
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Laboratoire National d'Essais (LNE), 75 - Paris (France)

January 1984

SIGLECNRS AR 10465 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique et automatisation flexible

Association pour le Developpement des Techniques d'Automatisation en Aquitaine (ADETAA), 33 - Talence (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1984

SIGLECNRS AR 13288 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contrat intelligence artificielle et robotique

Giralt, Georges
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)

January 1985

CNRS AR 12536 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Developpement des capacites du robot pedagogique SIRTES (amelioration des performances de trajectoire): phase 1

Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Renault Automation, 92 - Issy-les-Moulineaux (France). Sirtes

CNRS AR 13061 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Traitement des incertitudes en programmation automatique des robots

Laugier, C.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Lab. d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle

January 1988

SIGLECNRS 17660 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robot d'assemblage

Reboulet, C.
Francois, D.
Robert, A.
Automatique, Informatique, Commande. Labege Innopole, 31 - Castanet (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales, 31 - Toulouse (France). Centre d'Etudes et de Recherches de Toulouse.
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales, 31 - Toulouse (France). Centre d'Etudes et de Recherches de Toulouse.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1988

SIGLECNRS AR 12867 (1-2) / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robots de synthese

Meunier, Claude
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
CEA Centre d'Etudes Nucleaires de Fontenay-aux-Roses, 92 (France). Office de la Robotique et de la Productique (OREP)

January 1984

SIGLECNRS AR 12737 (1-5) / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Allegement et augmentation des performances de robot par l'emploi des materiaux composites

Sayers, KennethH.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Bertin, 78 - Plaisir (France). Div. Mecanique des Fluides et Structures

January 1985

SIGLECNRS AR 10691 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Programme automatisation et robotique avancee

Piquard, J.F.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
CEA Centre d'Etudes Nucleaires de Grenoble, 38 (France). Lab. d'Electronique et de Technologie de l'Informatique (LETI)

January 1984

SIGLECNRS AR 10873 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique generale, production automatisee, ateliers flexibles

Delmas, Jacques
Labarrere, Marc
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales (ONERA), 31 - Toulouse (France). Dept d'Etudes et de Recherches en Automatique

January 1987

SIGLECNRS AR 11991 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Systemes de programmation pour la robotique

Laugier, C.
Latombe, J.C.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Lab. d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle

January 1984

SIGLECNRS 17660 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Gestion de production. Controleur d'execution pour robot mobile. Machine de vision

Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1986

CNRS AR 12199 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Roue integree pour robots mobiles autonomes

Trouche, Nicolas
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1991

SIGLEINIST T 75954 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome

Badi, Elkebir

January 1989

SIGLEINIST T 71446 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude de la faisabilite de la creation d'un laboratoire d'evaluation des performances des robots industriels

Husse, Raymond
Priel, Marc
Schatz, Bernard
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Laboratoire National d'Essais (LNE), 75 - Paris (France)

January 1984

SIGLECNRS AR 10465 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique et automatisation flexible

Association pour le Developpement des Techniques d'Automatisation en Aquitaine (ADETAA), 33 - Talence (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1984

SIGLECNRS AR 13288 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contrat intelligence artificielle et robotique

Giralt, Georges
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)

January 1985

CNRS AR 12536 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Developpement des capacites du robot pedagogique SIRTES (amelioration des performances de trajectoire): phase 1

Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Renault Automation, 92 - Issy-les-Moulineaux (France). Sirtes

CNRS AR 13061 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Amelioration des performances dynnamiques du robot RACE

Abstract

Extracted data

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