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Etude et realisation d'un systeme de programmation et de commande de robot mobile autonome

Badi, Elkebir

Publication date

January 1989

Abstract

SIGLEINIST T 71446 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Extracted data

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Navigation 2D et pilotage d'un robot mobile autonome

Favre, Patrick
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1989

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Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Programme <Automatisation et robotique avancees>

Giralt, Georges
FRT Paris (FRANCE)
Centre national de la recherche scientifique, LP 8001, Laboratoire d'automatique et d'analyse des systemes Toulouse (FRANCE)

January 1984

SIGLECNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Systemes de programmation pour la robotique

Laugier, C.
Latombe, J.C.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Lab. d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle

January 1984

SIGLECNRS 17660 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un sous-systeme de navigation pour un robot mobile

Iooss, Eric
Boulle, Marc
Tournassoud, Pierre
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 78 - Le Chesnay (France). Unite de Recherche de Rocquencourt

January 1988

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Pilotage, asservissement sensoriel et localisation d'un robot mobile autonome

Khoumsi, Ahmed

January 1988

CNRS T 63381 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de commande adapte a la robotique spatiale

Fouquet, Michel

January 1985

SIGLECNRS T 57992 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Traitement des incertitudes en programmation automatique des robots

Laugier, C.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Lab. d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle

January 1988

SIGLECNRS 17660 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Roue integree pour robots mobiles autonomes

Trouche, Nicolas
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1991

SIGLEINIST T 75954 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Conception et implantation d'un systeme de programmation de robots

Miribel, Jean-Francois
Institut National Polytechnique de Grenoble, 38 - Saint-Martin-d'Heres (France)

January 1984

SIGLECNRS T 56853 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'une commande de robot industriel polyarticule par vision en mode dynamique

Dai, Ping

January 1990

SIGLEINIST T 71240 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Controle d'Execution de Plans d'actions et Architecture Pour Robots Mobiles

Noreils, Fabrice

January 1989

INIST T 71541 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Controle d'execution de plans d'actions pour un robot mobile

Migaud, Pascal

January 1986

SIGLECNRS TD 14924 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Programme automatisation et robotique avancee

Piquard, J.F.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
CEA Centre d'Etudes Nucleaires de Grenoble, 38 (France). Lab. d'Electronique et de Technologie de l'Informatique (LETI)

January 1984

SIGLECNRS AR 10873 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Commande d'un robot manipulateur par retour d'etat estime

Fixot, Nathalie
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1990

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Noreils, Fabrice

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Migaud, Pascal

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Giralt, Georges
FRT Paris (FRANCE)
Centre national de la recherche scientifique, LP 8001, Laboratoire d'automatique et d'analyse des systemes Toulouse (FRANCE)

January 1984

SIGLECNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc