Commande non lineaire robuste des robots manipulateurs

Controle d'execution de plans d'actions pour un robot mobile

Migaud, Pascal

January 1986

SIGLECNRS TD 14924 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Controle d'Execution de Plans d'actions et Architecture Pour Robots Mobiles

Noreils, Fabrice

January 1989

INIST T 71541 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Une approche pour la synthese et l'analyse de la commande des robots manipulateurs rigides

Samson, Claude
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 - Rennes (France)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA).
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1987

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude de faisabilite d'une commande de type non-lineaire pour un robot manipulateur

Rosario, Joao Mauricio
Ecole Centrale des Arts et Manufactures, 92 - Chatenay-Malabry (France)

January 1990

SIGLEINIST T 72088 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Commande d'un robot manipulateur par retour d'etat estime

Fixot, Nathalie
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1990

INIST T 74926 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Modelisation differentielle directe des robots manipulateurs

Bernier Laude, Dominique

January 1990

INIST T 72089 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Commandes dynamiques robustes d'un systeme mecanique articule : une approche par les systemes d'ordre non-entier

Bergeon, Benoit

January 1986

SIGLECNRS T 58964 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la commande dynamique-adaptative des robots manipulateurs

Conti, Patricia

January 1987

SIGLECNRS T 61292 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Commande des robots redondants en singularite selon des directions degenerees

Malis, E.
Morin, L.
Boudet, S.
Electricite de France (EDF), 91 - Clamart (France). Direction des Etudes et Recherches (DER)
Electricite de France (EDF), 78 - Chatou (France). Dept. Surveillance Diagnostic Maintenance (SDM)

January 1996

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : 26165 F, issue : a.1996 ...

Contribution a la commande dynamique des robots dans l'espace operationnel

Chevallereau, Christine

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Les Robots industriels <intelligents>

Gaillard, J. Claude
Secretariat General de la Defense Nationale, Bureau des Affaires Scientifiques et Technologiques Paris (FRANCE)

January 1983

SIGLECNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Roue integree pour robots mobiles autonomes

Trouche, Nicolas
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1991

SIGLEINIST T 75954 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un premier etage de servovalve adaptee aux robots industriels

Fayolle, Michel
DGRST Paris (FRANCE)
Renault Rueil-Malmaison (FRANCE)

January 1982

SIGLECNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Traitement des incertitudes en programmation automatique des robots

Laugier, C.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Lab. d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle

January 1988

SIGLECNRS 17660 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Controle d'execution de plans d'actions pour un robot mobile

Migaud, Pascal

January 1986

SIGLECNRS TD 14924 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Controle d'Execution de Plans d'actions et Architecture Pour Robots Mobiles

Noreils, Fabrice

January 1989

INIST T 71541 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Une approche pour la synthese et l'analyse de la commande des robots manipulateurs rigides

Samson, Claude
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 - Rennes (France)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA).
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1987

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude de faisabilite d'une commande de type non-lineaire pour un robot manipulateur

Rosario, Joao Mauricio
Ecole Centrale des Arts et Manufactures, 92 - Chatenay-Malabry (France)

January 1990

SIGLEINIST T 72088 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Commande d'un robot manipulateur par retour d'etat estime

Fixot, Nathalie
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1990

INIST T 74926 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Modelisation differentielle directe des robots manipulateurs

Bernier Laude, Dominique

January 1990

INIST T 72089 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Commandes dynamiques robustes d'un systeme mecanique articule : une approche par les systemes d'ordre non-entier

Bergeon, Benoit

January 1986

SIGLECNRS T 58964 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contribution a la commande dynamique-adaptative des robots manipulateurs

Conti, Patricia

January 1987

SIGLECNRS T 61292 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Commande des robots redondants en singularite selon des directions degenerees

Malis, E.
Morin, L.
Boudet, S.
Electricite de France (EDF), 91 - Clamart (France). Direction des Etudes et Recherches (DER)
Electricite de France (EDF), 78 - Chatou (France). Dept. Surveillance Diagnostic Maintenance (SDM)

January 1996

SIGLEAvailable at INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : 26165 F, issue : a.1996 ...

Contribution a la commande dynamique des robots dans l'espace operationnel

Chevallereau, Christine

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Les Robots industriels <intelligents>

Gaillard, J. Claude
Secretariat General de la Defense Nationale, Bureau des Affaires Scientifiques et Technologiques Paris (FRANCE)

January 1983

SIGLECNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Roue integree pour robots mobiles autonomes

Trouche, Nicolas
Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG), 38 (France)

January 1991

SIGLEINIST T 75954 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un premier etage de servovalve adaptee aux robots industriels

Fayolle, Michel
DGRST Paris (FRANCE)
Renault Rueil-Malmaison (FRANCE)

January 1982

SIGLECNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Traitement des incertitudes en programmation automatique des robots

Laugier, C.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Lab. d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle

January 1988

SIGLECNRS 17660 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Controle d'execution de plans d'actions pour un robot mobile

Migaud, Pascal

January 1986

SIGLECNRS TD 14924 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Controle d'Execution de Plans d'actions et Architecture Pour Robots Mobiles

Noreils, Fabrice

January 1989

INIST T 71541 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Une approche pour la synthese et l'analyse de la commande des robots manipulateurs rigides

Samson, Claude
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 - Rennes (France)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA).
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1987

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Commande non lineaire robuste des robots manipulateurs

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