Etude de la faisabilite de la creation d'un laboratoire d'evaluation des performances des robots industriels

Analyse et synthese structurale de poignets de robots

Younsi, Mohammed
Ecole Centrale des Arts et Manufactures, 92 - Chatenay-Malabry (France)

January 1990

SIGLEINIST T 72998 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique generale, production automatisee, ateliers flexibles

Delmas, Jacques
Labarrere, Marc
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales (ONERA), 31 - Toulouse (France). Dept d'Etudes et de Recherches en Automatique

January 1987

SIGLECNRS AR 11991 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robot de synthese en montage : evaluation technique et ergonomique. Methodologie d'application industrielle

Bourrieres, J.P.
Lhote, F.
Besancon Univ., 25 - (France). Lab. d'Automatique de Besancon

January 1993

Available from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 16305 / INIST-CNRS - Ins...

Robots de synthese

Meunier, Claude
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
CEA Centre d'Etudes Nucleaires de Fontenay-aux-Roses, 92 (France). Office de la Robotique et de la Productique (OREP)

January 1984

SIGLECNRS AR 12737 (1-5) / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un premier etage de servovalve adaptee aux robots industriels

Fayolle, Michel
DGRST Paris (FRANCE)
Renault Rueil-Malmaison (FRANCE)

January 1982

SIGLECNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Traitement des incertitudes en programmation automatique des robots

Laugier, C.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Lab. d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle

January 1988

SIGLECNRS 17660 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude du volume de travail des robots : enveloppe, atteignabilite

Lu, Yu
Ecole Normale Superieure des Arts et Metiers, 75 - Paris (France)

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Une approche pour la synthese et l'analyse de la commande des robots manipulateurs rigides

Samson, Claude
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 - Rennes (France)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA).
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1987

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Amelioration des performances dynnamiques du robot RACE

Retourne, Dominique
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Metravib RDS, 69 - Ecully (France)

January 1987

SIGLECNRS AR 12196 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contrat intelligence artificielle et robotique

Giralt, Georges
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)

January 1985

CNRS AR 12536 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Allegement et augmentation des performances de robot par l'emploi des materiaux composites

Sayers, KennethH.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Bertin, 78 - Plaisir (France). Div. Mecanique des Fluides et Structures

January 1985

SIGLECNRS AR 10691 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Gestion de production. Controleur d'execution pour robot mobile. Machine de vision

Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1986

CNRS AR 12199 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Robot d'assemblage

Reboulet, C.
Francois, D.
Robert, A.
Automatique, Informatique, Commande. Labege Innopole, 31 - Castanet (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales, 31 - Toulouse (France). Centre d'Etudes et de Recherches de Toulouse.
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales, 31 - Toulouse (France). Centre d'Etudes et de Recherches de Toulouse.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1988

SIGLECNRS AR 12867 (1-2) / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de conception assistee par ordinateur pour la robotique : application a la simulation et a l'evaluation des performances de robots

Abdelhedi, Mohamed

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Analyse et synthese structurale de poignets de robots

Younsi, Mohammed
Ecole Centrale des Arts et Manufactures, 92 - Chatenay-Malabry (France)

January 1990

SIGLEINIST T 72998 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique generale, production automatisee, ateliers flexibles

Delmas, Jacques
Labarrere, Marc
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales (ONERA), 31 - Toulouse (France). Dept d'Etudes et de Recherches en Automatique

January 1987

SIGLECNRS AR 11991 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robot de synthese en montage : evaluation technique et ergonomique. Methodologie d'application industrielle

Bourrieres, J.P.
Lhote, F.
Besancon Univ., 25 - (France). Lab. d'Automatique de Besancon

January 1993

Available from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 16305 / INIST-CNRS - Ins...

Robots de synthese

Meunier, Claude
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
CEA Centre d'Etudes Nucleaires de Fontenay-aux-Roses, 92 (France). Office de la Robotique et de la Productique (OREP)

January 1984

SIGLECNRS AR 12737 (1-5) / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un premier etage de servovalve adaptee aux robots industriels

Fayolle, Michel
DGRST Paris (FRANCE)
Renault Rueil-Malmaison (FRANCE)

January 1982

SIGLECNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Traitement des incertitudes en programmation automatique des robots

Laugier, C.
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 38 - Saint-Martin-d'Heres (France). Lab. d'Informatique Fondamentale et d'Intelligence Artificielle

January 1988

SIGLECNRS 17660 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude du volume de travail des robots : enveloppe, atteignabilite

Lu, Yu
Ecole Normale Superieure des Arts et Metiers, 75 - Paris (France)

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Une approche pour la synthese et l'analyse de la commande des robots manipulateurs rigides

Samson, Claude
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 35 - Rennes (France)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), 35 - Rennes (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA).
Institut National des Sciences Appliquees de Rennes (INSA), 35 (France). Inst. de Recherche en Informatique et Systemes Aleatoires (IRISA)

January 1987

SIGLECNRS 14802 E / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Amelioration des performances dynnamiques du robot RACE

Retourne, Dominique
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Metravib RDS, 69 - Ecully (France)

January 1987

SIGLECNRS AR 12196 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Contrat intelligence artificielle et robotique

Giralt, Georges
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)

January 1985

CNRS AR 12536 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Allegement et augmentation des performances de robot par l'emploi des materiaux composites

Sayers, KennethH.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Bertin, 78 - Plaisir (France). Div. Mecanique des Fluides et Structures

January 1985

SIGLECNRS AR 10691 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Gestion de production. Controleur d'execution pour robot mobile. Machine de vision

Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1986

CNRS AR 12199 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Robot d'assemblage

Reboulet, C.
Francois, D.
Robert, A.
Automatique, Informatique, Commande. Labege Innopole, 31 - Castanet (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales, 31 - Toulouse (France). Centre d'Etudes et de Recherches de Toulouse.
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales, 31 - Toulouse (France). Centre d'Etudes et de Recherches de Toulouse.
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1988

SIGLECNRS AR 12867 (1-2) / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude et realisation d'un systeme de conception assistee par ordinateur pour la robotique : application a la simulation et a l'evaluation des performances de robots

Abdelhedi, Mohamed

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Analyse et synthese structurale de poignets de robots

Younsi, Mohammed
Ecole Centrale des Arts et Manufactures, 92 - Chatenay-Malabry (France)

January 1990

SIGLEINIST T 72998 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robotique generale, production automatisee, ateliers flexibles

Delmas, Jacques
Labarrere, Marc
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales (ONERA), 31 - Toulouse (France). Dept d'Etudes et de Recherches en Automatique

January 1987

SIGLECNRS AR 11991 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Robot de synthese en montage : evaluation technique et ergonomique. Methodologie d'application industrielle

Bourrieres, J.P.
Lhote, F.
Besancon Univ., 25 - (France). Lab. d'Automatique de Besancon

January 1993

Available from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 16305 / INIST-CNRS - Ins...

Etude de la faisabilite de la creation d'un laboratoire d'evaluation des performances des robots industriels

Abstract

Extracted data

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Abstract

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