Capteur de vision 3D pour la robotique

De la perception a la modelisation par la vision achrone et trichrome en robotique

Baron, Thierry

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : T 82703 / INIST-CNRS -...

Stereovision passive avec modelisation curviligne pour la robotique

Alami, Mohammed

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Vision stereoscopique appliquee a la robotique

Limozin-Long, Pascale

January 1986

CNRS T 61081 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Contribution a la commande automatique en robotique. Application a la commande par microprocesseurs des manipulateurs articules

Al Mouhamed, Mayez
CEA Centre d'Etudes Nucleaires de Saclay, 91 - Gif-sur-Yvette (France)

January 1982

SIGLEAvailable from CEN Saclay, Service de Documentation, 91191 Gif-sur-Yvette Cedex (France) / INIS...

Systeme de vision 3D

Societe d'Applications Generales d'Electricite et de Mecanique, 75 - Paris (France)

January 1987

Available from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 16255 / INIST-CNRS - Ins...

La couleur en vision par ordinateur - Application a la robotique

Coutance, Vianney

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : TD 81567 / INIST-CNRS ...

Robotique generale, production automatisee, ateliers flexibles

Delmas, Jacques
Labarrere, Marc
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales (ONERA), 31 - Toulouse (France). Dept d'Etudes et de Recherches en Automatique

January 1987

SIGLECNRS AR 11991 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Stereovision robotique : algorithmes de mise en correspondance

Wang, Yun

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Gestion de production. Controleur d'execution pour robot mobile. Machine de vision

Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1986

CNRS AR 12199 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

La qualite - sa mesure - sa prevision

Krakowski, D
CEA, CEN Saclay, 91 - Gif-sur-Yvette (France)

January 1980

Available from CEN Saclay, Service de Documentation, 91191 Gif-Sur-Yvette Cedex (France) / INIST-CNR...

Vision en mouvement pour la robotique mobile

Herrb, Matthieu

January 1991

INIST T 76737 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Outils fondamentaux pour l'analyse d'images en robotique

Saint-Marc, Philippe

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Caracteristiques des automates programmables

Piat, G
Electricite de France (EDF), 75 - Paris (France)

January 1980

Available from CEN Saclay, Service de Documentation, 91191 Gif-sur-Yvette Cedex (France) / INIST-CNR...

Une approche floue du recalage 3D : genericite et robustesse

Tarel, Jean-Philippe
Boujemaa, Nozha
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 78 - Rocquencourt (France). Unite de Recherche de Rocquencourt

January 1995

Programme 4 - Robotique, image et vision. Projet SyntimAvailable at INIST (FR), Document Supply Serv...

De la perception a la modelisation par la vision achrone et trichrome en robotique

Baron, Thierry

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : T 82703 / INIST-CNRS -...

Stereovision passive avec modelisation curviligne pour la robotique

Alami, Mohammed

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Vision stereoscopique appliquee a la robotique

Limozin-Long, Pascale

January 1986

CNRS T 61081 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Contribution a la commande automatique en robotique. Application a la commande par microprocesseurs des manipulateurs articules

Al Mouhamed, Mayez
CEA Centre d'Etudes Nucleaires de Saclay, 91 - Gif-sur-Yvette (France)

January 1982

SIGLEAvailable from CEN Saclay, Service de Documentation, 91191 Gif-sur-Yvette Cedex (France) / INIS...

Systeme de vision 3D

Societe d'Applications Generales d'Electricite et de Mecanique, 75 - Paris (France)

January 1987

Available from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : AR 16255 / INIST-CNRS - Ins...

La couleur en vision par ordinateur - Application a la robotique

Coutance, Vianney

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : TD 81567 / INIST-CNRS ...

Robotique generale, production automatisee, ateliers flexibles

Delmas, Jacques
Labarrere, Marc
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)
Office National d'Etudes et de Recherches Aerospatiales (ONERA), 31 - Toulouse (France). Dept d'Etudes et de Recherches en Automatique

January 1987

SIGLECNRS AR 11991 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Stereovision robotique : algorithmes de mise en correspondance

Wang, Yun

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Gestion de production. Controleur d'execution pour robot mobile. Machine de vision

Productique Midi-Pyrenees (GIP-PROMIP), 31 - Toulouse (France)
Fonds de la Recherche et de la Technologie (FRT), 75 - Paris (France)

January 1986

CNRS AR 12199 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

La qualite - sa mesure - sa prevision

Krakowski, D
CEA, CEN Saclay, 91 - Gif-sur-Yvette (France)

January 1980

Available from CEN Saclay, Service de Documentation, 91191 Gif-Sur-Yvette Cedex (France) / INIST-CNR...

Vision en mouvement pour la robotique mobile

Herrb, Matthieu

January 1991

INIST T 76737 / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Outils fondamentaux pour l'analyse d'images en robotique

Saint-Marc, Philippe

January 1988

CNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Caracteristiques des automates programmables

Piat, G
Electricite de France (EDF), 75 - Paris (France)

January 1980

Available from CEN Saclay, Service de Documentation, 91191 Gif-sur-Yvette Cedex (France) / INIST-CNR...

Une approche floue du recalage 3D : genericite et robustesse

Tarel, Jean-Philippe
Boujemaa, Nozha
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA), 78 - Rocquencourt (France). Unite de Recherche de Rocquencourt

January 1995

Programme 4 - Robotique, image et vision. Projet SyntimAvailable at INIST (FR), Document Supply Serv...

De la perception a la modelisation par la vision achrone et trichrome en robotique

Baron, Thierry

January 1991

SIGLEAvailable from INIST (FR), Document Supply Service, under shelf-number : T 82703 / INIST-CNRS -...

Stereovision passive avec modelisation curviligne pour la robotique

Alami, Mohammed

January 1987

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Etude d'un robot manipulateur

FRT Paris (FRANCE)
Ecole catholique d'arts et metiers Lyon (FRANCE)

CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc

Capteur de vision 3D pour la robotique

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