Verbesserte, benutzerorientierte Werkstattprogrammierung von Industrierobotern. Roboter in der Werkstatt Schlussbericht

Beruehrungslose bildgebende Verfahren zur Umwelterfassung und Objekterkennung in der Robotik

Rozek, A.

January 1990

Available from TIB Hannover: MA 6921 / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische I...

Komponenten fuer fortgeschrittene Roboter- und Handhabungssysteme Steuerung zur zeitlichen und raeumlichen Koordination von dezentralen Bewegungsachsen. Abschlussbericht

Doering, R.
Schleicher GmbH und Co. Relais-Werke KG, Berlin (Germany)
Bundesministerium fuer Forschung und Technologie (BMFT), Bonn (Germany)

January 1988

SIGLEAvailable from TIB Hannover: D.Dt.F.QN1(2,37) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB ...

Entwicklung und Praxiserprobung eines mobilen Roboters fuer die Webmaschinenreinigung Schlussbericht

Guse, R. (comp.)
Institut fuer Textil- und Verfahrenstechnik, Denkendorf (Germany)

January 1992

Available from TIB Hannover: F93B566 / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische I...

Verbesserte benutzerorientierte Werkstattprogrammierung von Industrierobotern. Leitvorhaben: Bearbeiten mit Industrierobotern Abschlussbericht

Schmid, D. (Steinbeiszentrum Automatisierungstechnik, Aalen (Germany))
Steinbeis-Stiftung fuer Wirtschaftsfoerderung, Stuttgart (Germany)

January 1997

Available from TIB Hannover: F98B336+a / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische...

Verbesserte, benutzerorientierte Werkstattprogrammierung von Industrierobotern. Teilvorhaben: Grundlagen und Koordination Abschlussbericht

Aachen Technische Hochschule (Germany). Lehr- und Forschungsgebiet und Abt. Prozesssteuerung in der Schweisstechnik
Gesellschaft fuer Arbeitsschutz und Humanisierungsforschung mbH, Dortmund (Germany)

January 1997

Available from TIB Hannover: F98B558+a / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische...

Roboter als werkstattgerechte Werkzeuge

Sichler, K. (Steinbeis-Stiftung fuer Wirtschaftsfoerderung, Aalen (Germany). Transferzentrum Automatisierungstechnik)
Oehlert, F.
Eger, M.
Winter-Hoss, R. (Gesellschaft fuer Arbeitsschutz und Humanisierungsforschung mbH, Dortmund (Germany))
Volkholz, V. (eds.)
Schmid, D.
Starke, G. (Technische Hochschule Aachen (Germany))
Quartier, F.
Drews, P.
Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau e.V. (VDMA), Frankfurt am Main (Germany). Fachgemeinschaft Montage, Handhabung, Industrieroboter

January 1994

Available from TIB Hannover: T95B2248+a / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technisch...

Fortschrittliche Robotersteuerungstechnik Abschlussbericht

Schmid, D. (ed.)
AEG-Telefunken Anlagentechnik, Seligenstadt (Germany)
Steinbeis-Stiftung fuer Wirtschaftsfoerderung, Aalen (Germany). Transferzentrum Automatisierungstechnik
Technische Hochschule Darmstadt (Germany). Fachgebiet Regelsystemtheorie und Robotik
Technische Univ. Muenchen (Germany). Inst. fuer Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften
Siemens AG, Erlangen (Germany)
Reis G.m.b.H. und Co., Obernburg (Germany)
KUKA Schweissanlagen und Roboter G.m.b.H., Augsburg (Germany)

January 1990

Available from TIB Hannover: F97B181+a / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische...

Sehender Zweiarm-Roboter Abschlussbericht

Heinz, M.
Bohner, M.
Johann, G.
Fachhochschule Kaiserslautern (Germany). Fachbereich Maschinenbau, Mechatronik

January 2000

Available from TIB Hannover: F01B1026 / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische ...

Erkennen, Nutzen und Vermeiden nichtlinearer dynamischer Effekte. Teilvorhaben: Roboter-Rattern - Bahnfehler von Industrierobotern und ihre Kompensation innerhalb handelsueblicher Steuerungen Schlussbericht

Diesing, H.
Jakobi, S.
IpeA GmbH, Berlin (Germany)

January 2001

SIGLEAvailable from TIB Hannover: F01B256+a / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Techn...

Menschengerechter Einsatz von CNC-Robotorsystemen fuer das Schweissen in der auftragsgebundenen Einzelfertigung - Hauptphase

Baumann, H.G.
Mannesmann-Demag A.G., Duisburg (Germany)

January 1993

SIGLEAvailable from TIB Hannover: DtF QN1(45,51) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - ...

Robotersysteme fuer den Wohnungsbau Beitrag zur Automatisierung des Mauerwerksbaus und der Elektroinstallation auf Baustellen

Andres, J.

January 1997

Available from TIB Hannover: RO 3280(81) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technisc...

Entwicklung von massgeschneiderten Werkstoffen mit erhoehter Zuverlaessigkeit fuer treibstoffsparende Leichtbauweise im Automobilbau Abschlussbericht

Kessler, L.
Floss, A.
Liebig, J.
Thyssen Krupp Stahl AG, Dortmund (Germany)
Krupp Drauz GmbH, Heilbronn (Germany)
Engineering System International G.m.b.H., Eschborn (Germany)
Volkswagen AG, Wolfsburg (Germany). Produktionsplanung Presswerk

January 1999

SIGLEAvailable from TIB Hannover: F99B877+a / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Techn...

Zur industriellen Verbreitung der Mikrosystemtechnik Ergebnisse einer Befragung in den alten Bundeslaendern

Magnan, R. (Gesellschaft fuer Innovationsforschung und Beratung mbH (GIB), Berlin (Germany))
Pfirrmann, O. (VDI/VDE-Technologiezentrum Informationstechnik GmbH, Teltow (Germany))
VDI/VDE-Technologiezentrum Informationstechnik GmbH, Teltow (Germany)
Gesellschaft fuer Innovationsforschung und Beratung mbH (GIB), Berlin (Germany)

January 1994

Available from TIB Hannover: F94B0352 / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische ...

Untersuchung von Einsatzmoeglichkeiten fuer den Einsatz von freiprogrammierbaren, mehrachsigen Handhabungssystemen (Roboter) zur Werkstueckhandhabung und Werkzeughandhabung in der Bekleidungsindustrie Abschlussbericht

Boetel, H.D.
Liekweg, D.
Niewerth, D.
Rau, K.
Stocker, W.
Voelkel, U.
Bundesministerium fuer Wirtschaft, Bonn (Germany)
Arbeitsgemeinschaft Industrieller Forschungsvereinigungen e.V., Koeln (Germany)
Forschungsgemeinschaft Bekleidungsindustrie e.V., Koeln (Germany)
Albstadt-Sigmaringen Fachhochschule, Sigmaringen (Germany). Technischer Beratungsdienst

January 1990

TIB: RN 2973(80) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische Informationsbibliothe...

Erhoehung der Autonomie von Robotersystemen durch multisensorielle Informationen und Nutzung einer Wissensbasis

Kegel, G.
Darmstadt Technische Hochschule (Germany). Fachbereich 19 - Regelungs- und Datentechnik

January 1990

SIGLEAvailable from TIB Hannover: DW 2384 / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technis...

Beruehrungslose bildgebende Verfahren zur Umwelterfassung und Objekterkennung in der Robotik

Rozek, A.

January 1990

Available from TIB Hannover: MA 6921 / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische I...

Komponenten fuer fortgeschrittene Roboter- und Handhabungssysteme Steuerung zur zeitlichen und raeumlichen Koordination von dezentralen Bewegungsachsen. Abschlussbericht

Doering, R.
Schleicher GmbH und Co. Relais-Werke KG, Berlin (Germany)
Bundesministerium fuer Forschung und Technologie (BMFT), Bonn (Germany)

January 1988

SIGLEAvailable from TIB Hannover: D.Dt.F.QN1(2,37) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB ...

Entwicklung und Praxiserprobung eines mobilen Roboters fuer die Webmaschinenreinigung Schlussbericht

Guse, R. (comp.)
Institut fuer Textil- und Verfahrenstechnik, Denkendorf (Germany)

January 1992

Available from TIB Hannover: F93B566 / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische I...

Verbesserte benutzerorientierte Werkstattprogrammierung von Industrierobotern. Leitvorhaben: Bearbeiten mit Industrierobotern Abschlussbericht

Schmid, D. (Steinbeiszentrum Automatisierungstechnik, Aalen (Germany))
Steinbeis-Stiftung fuer Wirtschaftsfoerderung, Stuttgart (Germany)

January 1997

Available from TIB Hannover: F98B336+a / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische...

Verbesserte, benutzerorientierte Werkstattprogrammierung von Industrierobotern. Teilvorhaben: Grundlagen und Koordination Abschlussbericht

Aachen Technische Hochschule (Germany). Lehr- und Forschungsgebiet und Abt. Prozesssteuerung in der Schweisstechnik
Gesellschaft fuer Arbeitsschutz und Humanisierungsforschung mbH, Dortmund (Germany)

January 1997

Available from TIB Hannover: F98B558+a / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische...

Roboter als werkstattgerechte Werkzeuge

Sichler, K. (Steinbeis-Stiftung fuer Wirtschaftsfoerderung, Aalen (Germany). Transferzentrum Automatisierungstechnik)
Oehlert, F.
Eger, M.
Winter-Hoss, R. (Gesellschaft fuer Arbeitsschutz und Humanisierungsforschung mbH, Dortmund (Germany))
Volkholz, V. (eds.)
Schmid, D.
Starke, G. (Technische Hochschule Aachen (Germany))
Quartier, F.
Drews, P.
Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau e.V. (VDMA), Frankfurt am Main (Germany). Fachgemeinschaft Montage, Handhabung, Industrieroboter

January 1994

Available from TIB Hannover: T95B2248+a / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technisch...

Fortschrittliche Robotersteuerungstechnik Abschlussbericht

Schmid, D. (ed.)
AEG-Telefunken Anlagentechnik, Seligenstadt (Germany)
Steinbeis-Stiftung fuer Wirtschaftsfoerderung, Aalen (Germany). Transferzentrum Automatisierungstechnik
Technische Hochschule Darmstadt (Germany). Fachgebiet Regelsystemtheorie und Robotik
Technische Univ. Muenchen (Germany). Inst. fuer Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften
Siemens AG, Erlangen (Germany)
Reis G.m.b.H. und Co., Obernburg (Germany)
KUKA Schweissanlagen und Roboter G.m.b.H., Augsburg (Germany)

January 1990

Available from TIB Hannover: F97B181+a / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische...

Sehender Zweiarm-Roboter Abschlussbericht

Heinz, M.
Bohner, M.
Johann, G.
Fachhochschule Kaiserslautern (Germany). Fachbereich Maschinenbau, Mechatronik

January 2000

Available from TIB Hannover: F01B1026 / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische ...

Erkennen, Nutzen und Vermeiden nichtlinearer dynamischer Effekte. Teilvorhaben: Roboter-Rattern - Bahnfehler von Industrierobotern und ihre Kompensation innerhalb handelsueblicher Steuerungen Schlussbericht

Diesing, H.
Jakobi, S.
IpeA GmbH, Berlin (Germany)

January 2001

SIGLEAvailable from TIB Hannover: F01B256+a / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Techn...

Menschengerechter Einsatz von CNC-Robotorsystemen fuer das Schweissen in der auftragsgebundenen Einzelfertigung - Hauptphase

Baumann, H.G.
Mannesmann-Demag A.G., Duisburg (Germany)

January 1993

SIGLEAvailable from TIB Hannover: DtF QN1(45,51) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - ...

Robotersysteme fuer den Wohnungsbau Beitrag zur Automatisierung des Mauerwerksbaus und der Elektroinstallation auf Baustellen

Andres, J.

January 1997

Available from TIB Hannover: RO 3280(81) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technisc...

Entwicklung von massgeschneiderten Werkstoffen mit erhoehter Zuverlaessigkeit fuer treibstoffsparende Leichtbauweise im Automobilbau Abschlussbericht

Kessler, L.
Floss, A.
Liebig, J.
Thyssen Krupp Stahl AG, Dortmund (Germany)
Krupp Drauz GmbH, Heilbronn (Germany)
Engineering System International G.m.b.H., Eschborn (Germany)
Volkswagen AG, Wolfsburg (Germany). Produktionsplanung Presswerk

January 1999

SIGLEAvailable from TIB Hannover: F99B877+a / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Techn...

Zur industriellen Verbreitung der Mikrosystemtechnik Ergebnisse einer Befragung in den alten Bundeslaendern

Magnan, R. (Gesellschaft fuer Innovationsforschung und Beratung mbH (GIB), Berlin (Germany))
Pfirrmann, O. (VDI/VDE-Technologiezentrum Informationstechnik GmbH, Teltow (Germany))
VDI/VDE-Technologiezentrum Informationstechnik GmbH, Teltow (Germany)
Gesellschaft fuer Innovationsforschung und Beratung mbH (GIB), Berlin (Germany)

January 1994

Available from TIB Hannover: F94B0352 / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische ...

Untersuchung von Einsatzmoeglichkeiten fuer den Einsatz von freiprogrammierbaren, mehrachsigen Handhabungssystemen (Roboter) zur Werkstueckhandhabung und Werkzeughandhabung in der Bekleidungsindustrie Abschlussbericht

Boetel, H.D.
Liekweg, D.
Niewerth, D.
Rau, K.
Stocker, W.
Voelkel, U.
Bundesministerium fuer Wirtschaft, Bonn (Germany)
Arbeitsgemeinschaft Industrieller Forschungsvereinigungen e.V., Koeln (Germany)
Forschungsgemeinschaft Bekleidungsindustrie e.V., Koeln (Germany)
Albstadt-Sigmaringen Fachhochschule, Sigmaringen (Germany). Technischer Beratungsdienst

January 1990

TIB: RN 2973(80) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische Informationsbibliothe...

Erhoehung der Autonomie von Robotersystemen durch multisensorielle Informationen und Nutzung einer Wissensbasis

Kegel, G.
Darmstadt Technische Hochschule (Germany). Fachbereich 19 - Regelungs- und Datentechnik

January 1990

SIGLEAvailable from TIB Hannover: DW 2384 / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technis...

Beruehrungslose bildgebende Verfahren zur Umwelterfassung und Objekterkennung in der Robotik

Rozek, A.

January 1990

Available from TIB Hannover: MA 6921 / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische I...

Komponenten fuer fortgeschrittene Roboter- und Handhabungssysteme Steuerung zur zeitlichen und raeumlichen Koordination von dezentralen Bewegungsachsen. Abschlussbericht

Doering, R.
Schleicher GmbH und Co. Relais-Werke KG, Berlin (Germany)
Bundesministerium fuer Forschung und Technologie (BMFT), Bonn (Germany)

January 1988

SIGLEAvailable from TIB Hannover: D.Dt.F.QN1(2,37) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB ...

Entwicklung und Praxiserprobung eines mobilen Roboters fuer die Webmaschinenreinigung Schlussbericht

Guse, R. (comp.)
Institut fuer Textil- und Verfahrenstechnik, Denkendorf (Germany)

January 1992

Available from TIB Hannover: F93B566 / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische I...

Verbesserte, benutzerorientierte Werkstattprogrammierung von Industrierobotern. Roboter in der Werkstatt Schlussbericht

Abstract

Extracted data

Verbesserte, benutzerorientierte Werkstattprogrammierung von Industrierobotern. Roboter in der Werkstatt Schlussbericht

Abstract

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