Modellbildung elastischer Roboter und Eigenwertanalyse

Ein Modell fuer natuerlichsprachlichen Zugang zu autonomen Robotern

Stopp, E.
Universitaet des Saarlandes, Saarbruecken (Germany). Sonderforschungsbereich 378 - Ressourcenadaptive Kognitive Prozesse

January 1997

Available from TIB Hannover: RO 3552(64) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technisc...

Zur Strukturanalyse der Modelle elastischer Handhabungssysteme

Riege, B.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1996

Available from TIB Hannover: RN 8583(1996,9) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tech...

Robuste Regelung eines einachsigen elastischen Roboters mittels Riccati-Gleichungsmethode

Wang, J.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1999

Available from TIB Hannover: RN 8583(1999,4) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tech...

Ueber die Eigenschaften des Modells eines elastischen Roboters

Arteaga Perez, M.A.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1995

Available from TIB Hannover: RN 8583(1995,17) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tec...

Regelung eines zweiachsigen elastischen Roboters

Wang, J.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1996

Available from TIB Hannover: RN 8583(1996,17) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tec...

Ein Ansatz zur Regelung eines Roboters mit einem elastischen Gelenk

Wang, J.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1996

Available from TIB Hannover: RN 8583(1996,7) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tech...

Ein Ansatz zur Schwingungsdaempfung eines elastischen Roboterarms

Bernzen, W.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1996

Available from TIB Hannover: RN 8583(1996,13) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tec...

Modell zur Berechnung der Parameter eines Ersatzmodells fuer einen elastischen Roboterarm

Kluitmann, T.L.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 2001

Available from TIB Hannover: RN 8583(2001,1) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tech...

Modellbildungsmoeglichkeiten elastischer Handhabungssysteme

Bernzen, W.
Buedding, G.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1995

Available from TIB Hannover: RN 8583(1995,14) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tec...

Der Versuchstraeger 'hydraulisch angetriebener elastischer Roboter'

Bernzen, W.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1995

Available from TIB Hannover: RN 8583(1995,21) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tec...

Kraftregelung elastischer Roboter

Richter, K.

January 1991

SIGLEAvailable from TIB Hannover: DW 5062 / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technis...

Parameterstudien zu den Eigenbewegungen eines einachsigen elastischen Roboterarms

Bernzen, W.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1995

Available from TIB Hannover: RN 8583(1995,11) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tec...

Modellmodifikation und online-Schaetzung der Zustaende eines zweiachsigen elastischen Handhabungssystems

Bai, M.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1996

Available from TIB Hannover: RN 8583(1996,21) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tec...

Ein robuster Regler zur Schwingungdaempfung elastischer Roboter mittels Polvorgabe

Wang, J.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1998

SIGLEAvailable from TIB Hannover: RN 8583(1998,9) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB -...

Stoergroessenreduktion am Beispiel eines hydrostatischen Antriebs eines elastischen Roboters

Broecker, M.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 2000

Available from TIB Hannover: RN 8583(2000,4) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tech...

Ein Modell fuer natuerlichsprachlichen Zugang zu autonomen Robotern

Stopp, E.
Universitaet des Saarlandes, Saarbruecken (Germany). Sonderforschungsbereich 378 - Ressourcenadaptive Kognitive Prozesse

January 1997

Available from TIB Hannover: RO 3552(64) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technisc...

Zur Strukturanalyse der Modelle elastischer Handhabungssysteme

Riege, B.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1996

Available from TIB Hannover: RN 8583(1996,9) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tech...

Robuste Regelung eines einachsigen elastischen Roboters mittels Riccati-Gleichungsmethode

Wang, J.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1999

Available from TIB Hannover: RN 8583(1999,4) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tech...

Ueber die Eigenschaften des Modells eines elastischen Roboters

Arteaga Perez, M.A.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1995

Available from TIB Hannover: RN 8583(1995,17) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tec...

Regelung eines zweiachsigen elastischen Roboters

Wang, J.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1996

Available from TIB Hannover: RN 8583(1996,17) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tec...

Ein Ansatz zur Regelung eines Roboters mit einem elastischen Gelenk

Wang, J.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1996

Available from TIB Hannover: RN 8583(1996,7) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tech...

Ein Ansatz zur Schwingungsdaempfung eines elastischen Roboterarms

Bernzen, W.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1996

Available from TIB Hannover: RN 8583(1996,13) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tec...

Modell zur Berechnung der Parameter eines Ersatzmodells fuer einen elastischen Roboterarm

Kluitmann, T.L.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 2001

Available from TIB Hannover: RN 8583(2001,1) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tech...

Modellbildungsmoeglichkeiten elastischer Handhabungssysteme

Bernzen, W.
Buedding, G.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1995

Available from TIB Hannover: RN 8583(1995,14) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tec...

Der Versuchstraeger 'hydraulisch angetriebener elastischer Roboter'

Bernzen, W.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1995

Available from TIB Hannover: RN 8583(1995,21) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tec...

Kraftregelung elastischer Roboter

Richter, K.

January 1991

SIGLEAvailable from TIB Hannover: DW 5062 / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technis...

Parameterstudien zu den Eigenbewegungen eines einachsigen elastischen Roboterarms

Bernzen, W.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1995

Available from TIB Hannover: RN 8583(1995,11) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tec...

Modellmodifikation und online-Schaetzung der Zustaende eines zweiachsigen elastischen Handhabungssystems

Bai, M.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1996

Available from TIB Hannover: RN 8583(1996,21) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tec...

Ein robuster Regler zur Schwingungdaempfung elastischer Roboter mittels Polvorgabe

Wang, J.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1998

SIGLEAvailable from TIB Hannover: RN 8583(1998,9) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB -...

Stoergroessenreduktion am Beispiel eines hydrostatischen Antriebs eines elastischen Roboters

Broecker, M.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 2000

Available from TIB Hannover: RN 8583(2000,4) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tech...

Ein Modell fuer natuerlichsprachlichen Zugang zu autonomen Robotern

Stopp, E.
Universitaet des Saarlandes, Saarbruecken (Germany). Sonderforschungsbereich 378 - Ressourcenadaptive Kognitive Prozesse

January 1997

Available from TIB Hannover: RO 3552(64) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technisc...

Zur Strukturanalyse der Modelle elastischer Handhabungssysteme

Riege, B.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1996

Available from TIB Hannover: RN 8583(1996,9) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tech...

Robuste Regelung eines einachsigen elastischen Roboters mittels Riccati-Gleichungsmethode

Wang, J.
Duisburg Univ. (Gesamthochschule) (Germany). Fachgebiet 8 - Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

January 1999

Available from TIB Hannover: RN 8583(1999,4) / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Tech...

Modellbildung elastischer Roboter und Eigenwertanalyse

Abstract

Extracted data

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