Automatisierung im Bergbau/Sensorik. Autonomes eigensicheres Bildverarbeitungssystem Schlussbericht

The research project was aimed at the conception and development of an intrinsically safe image processing system for applications in underground areas with high explosion hazards. The system is to run with different softwares for different applications and will be fully autonomous in detecting situations and triggering reactions without human control. Operation of the sensor system must be in accordance with underground mining conditions, i.e. adjustment and repair must be simple, and the system must be able to cope with the high dust concentrations in undergrund mines. Among the applications will be monitoring of places of work and identification of codings. Grey image transfer will be possible via narrow-band telephone lines. For the purpose of underground monitoring of conveyor belts and chutes, the necessary software will be developed, and in-situ tests will be made. In case of disturbances, the system must be able to shut off the conveying system automatically in order to prevent secondary damage. Further, data of the conveyed volume and the degree of utilisation of the conveyor system capacity will be recorded and passed on to the control room. (orig.)Das Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die Konzeption und die Entwicklung eines eigensicheren Bildverarbeitungssystems, das fuer unterschiedliche Aufgabenstellungen im schlagwettergefaehrdeten Steinkohlebergbau eingesetzt werden kann. Der geraetetechnische Aufbau soll so beschaffen sein, dass es mit unterschiedlicher Betriebssoftware an verschiedene Aufgabenstellungen angepasst werden kann. Das System soll autonom arbeiten. Es soll ohne eine menschliche Kontrolle Situationen erkennen und Reaktionen ausloesen. Die Bedienung des Sensorsystems muss den spezifischen Gegebenheiten des Bergbaus gerecht werden. So muessen sich alle Einstell- und Reparaturarbeiten besonders einfach durchfuehren lassen. Die grosse Staubentwicklung unter Tage ist in besonderer Weise zu beruecksichtigen. Es soll sich fuer Aufgabenstellungen wie die Ueberwachung von Arbeitsraeumen, Erkennung von Codierungen einsetzen lassen. Die Uebertragung von Graubildaufnahmen soll ueber schmalbandige Telefonleitungen moeglich werden. Fuer die Aufgabenstellung, Foerderbaender und Schurren unter Tage zu ueberwachen, soll beispielhaft die erforderliche Betriebssoftware erstellt und das System erprobt werden. Bei einer erkannten Stoerung soll das System die Faehigkeit besitzen, die Foerderanlage selbsttaetig abzuschalten, um Folgeschaeden zu vermeiden. Des weiteren sollen Betriebsdaten ueber die gefoerderten Mengen und den Auslastungsgrad der Anlage erfasst und an die Warte gemeldet werden. (orig.)SIGLEAvailable from TIB Hannover: F95B1322+a / FIZ - Fachinformationszzentrum Karlsruhe / TIB - Technische InformationsbibliothekBundesministerium fuer Forschung und Technologie (BMFT), Bonn (Germany)DEGerman