Cette thèse est consacrée à la caractérisation et à la généralisation de techniques statistiques de détection et de localisation d'objets de forme connue dans des images fortement bruitées.Nous présentons tout d'abord un algorithme de détection optimale au sens de la théorie statistique de l'estimation adapté à des scènes perturbées par du bruit non-recouvrant décorrélé, dans lequel apparait un objet de forme connue, mais dont les niveaux de gris peuvent fluctuer.Cet algorithme utilise une fenetre d'analyse dont nous montrons que le choix dev la taille relève d'un compromis entre précision de l'estimation des paramètres de nuisance et robustesse aux inhomogénéités du fond.Nous généralisons ensuite le filtre précédent au cas de cibles de tai...
Les algorithmes de traitement d'images regroupent un ensemble de méthodes qui vont traiter l'image d...
National audienceDans de nombreuses applications en Robotique, il est nécessaire de détecter et suiv...
On présente une méthode temps-réel de détection de contours dans une image, constituée de deux algor...
National audienceLes algorithmes de traitement d'images regroupent un ensemble de méthodes qui vont ...
Ces dernières années, les progrès techniques ont favorisé le développement de systèmes d'aide a la p...
La détection de contour a pour objectif l'acquisition d'une représentation compacte de toutes les pr...
Dans cette thèse, on étudie d un point de vue mathématique divers algorithmes itératifs de reconstru...
Cette thèse porte sur l'estimation et l'analyse du mouvement dans les séquences d'images. L'étape d'...
Le recalage est un problème classique en vision par ordinateur qui intervient notamment dans de nomb...
Les images les plus profondes du ciel laissent apparaître un très grand nombre d'objets non ponctuel...
Un problème auquel se trouvent souvent confrontés les concepteurs de systèmes de vision est le choix...
International audienceNous proposons de décrire un algorithme original d'estimation de la profondeur...
La détection de changements dans les séquences d'images s'est principalement intéressée à la détecti...
Ce papier s'intéresse à la détection et la localisation d'anomalies dans la distribution spatiale de...
Non disponible / Not availableL'objectif fondamental de cette thèse est la comparaison de méthodes d...
Les algorithmes de traitement d'images regroupent un ensemble de méthodes qui vont traiter l'image d...
National audienceDans de nombreuses applications en Robotique, il est nécessaire de détecter et suiv...
On présente une méthode temps-réel de détection de contours dans une image, constituée de deux algor...
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