Radar anticollision à corrélation (étude et réalisation)

L'industrie automobile a un besoin émergent de capteurs de distances pour des systèmes d'équipement anticollision. Le sujet de ce travail est l'étude et la réalisation d'un système radar basé sur des techniques d'étalement de spectre par codage, vérifiant les caractéristiques de faible taux de fausse alarme, et de bonne robustesse face aux interférences. Le système retenu est un radar à ondes continues codé par séquences binaires pseudoaléatoires (SBPA), associé à un récepteur à corrélation. Dans cette optique, deux familles de récepteurs à corrélation numérique ont été étudiées. Le corrélateur multibit, et le corre lateur à un bit, où le signal reçu est codé sur deux niveaux, ce qui permet de réduire la complexité du traitement du signal à employer. Les performances de ces deux récepteurs en présence de SBPA sont présentées dans les situations d'écho unique et multiple. Un prototype radar fonctionnant à 10 GHz a été réalisé, intégrant un traitement numérique du signal en temps réel.The automotive industry has an emerging need for affordable distance sensors for innovative collision avoidance systems. This paper examines the research, design and development of a radar system based on spread-spectrum technologies to meet specifications of low false alarm rate and robustness against interference. The adopted system is a continuous wave radar using binary pseudorandom sequences, associated with a correlation receiver. Two kinds of correlation receivers have been studied. The multibit correlator and the one-bit correlator, where the received signal is discretized on only two levels, results in a simpler implementation of the receiver's signal processing. The performance of both receivers is presented in single and multiple echo situations. A 10 GHz radar prototype has been developed, integrating a real-time digital signal processing. The prototype has allowed us to demonstrate the advantages of the system and to assess the Operational Characteristics of the Receiver.VALENCIENNES-BU Sciences Lettres (596062101) / SudocSudocFranceF