Répartition de programmes synchrones temps réel

La programmation synchrone est utilisée pour faciliter la description des systèmes réactifs, devant réagir de façon continue à leur environnement physique. Ces systèmes sont souvent répartis, pour des raisons d'implantation physique ou de tolérance aux fautes. D'autre part, de tels systèmes sont aussi critiques et temps-réel. Le but de ce travail est d'étudier des méthodologies d'implantation de tels systèmes sur des réseaux de calculateurs. Nous montrons comment l'application de la programmation synchrone pose des problèmes de robustesse pour la programmation de tels systèmes en raison de la non correspondance du temps logique au temps réel. Nous étudions ces problèmes de robustesse dans divers cas : systèmes continus et systèmes discrets. En particulier nous fournissons des outils de simulation pour des architectures réparties quasi-synchrones et des outils de vérification de la robustesse. Nous proposons aussi un protocole de synchronisation dans les cas de systèmes non robustes. Nous proposons enf uneapproche de tolérance aux fautes pour les systèmes pépartis quasi-synchronesGRENOBLE1-BU Sciences (384212103) / SudocGRENOBLE-MI2S (384212302) / SudocSudocFranceF