Le but de ce travail est l'étude et la construction de structures affines sur une algèbre de Lie, ce qui correspond au problème d'existence de connexions affines, sans courbure ni torsion, invariantes à gauche sur un groupe de Lie. L'existence d'une telle structure munit l'espace vectoriel sous-jacent à l'algèbre de Lie d'une autre structure d'algèbre appelée algèbre symétrique gauche ou algèbre de Vinberg qui, par antisymétrie, redonne la structure d'algèbre de Lie. On étudie également la complétude de la structure et on définit un produit scalaire associé permettant dans certains cas de munir un groupe de Lie associé d'une structure hessienne. On propose ici une approche de ces algèbres au travers des algèbres Lieadmissibles. Par définiti...
L’une des tâches principales de la robotique de manipulation consiste à positionner et orienter – on...
Nous donnons toutes les structures de Lie-Poisson sur un groupe de Lie en dimension 3, correspondant...
L’une des tâches principales de la robotique de manipulation consiste à positionner et orienter – on...
Ce travail concerne deux aspects des algèbres enveloppantes des algèbres de Lie rigides. Le premier ...
Les algèbres de Lie ont été introduites vers la fin du XlXème siècle afin d étudier certains problèm...
Pas disponible / Not availableSoit E une algèbre de Lie graduée sur Z, E se décompose en une somme d...
A toute algèbre de Lie sur le corps des complexes, nous pouvons lui associer le groupe quantique con...
Not availableDans cette thèse nous étudions les structures de Lie-Poisson. De manière plus précise d...
Not availableDans cette thèse nous étudions les structures de Lie-Poisson. De manière plus précise d...
Soit E une algèbre de Lie graduée sur Z, E se décompose en une somme directe d'espaces vectoriels: E...
Cette thèse explicite dans un premier temps la construction d'un groupe polynomial associé à une alg...
RésuméSoit A = U(G) l'algèbre enveloppante d'une algèbre de Lie résoluble G de dimension finie sur u...
L algèbre de Witt a été intensivement étudiée. Elle est présente dans de nombreux domaines des Mathé...
L’algèbre de Witt a été intensivement étudiée. Elle est présente dans de nombreux domaines des Mathé...
O objetivo desta tese é mostrar como utilizar algebróides de Lie e grupóides de Lie para compreender...
L’une des tâches principales de la robotique de manipulation consiste à positionner et orienter – on...
Nous donnons toutes les structures de Lie-Poisson sur un groupe de Lie en dimension 3, correspondant...
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