LA LOCOMOTION HUMAINE EST UNE ACTIVITE COMPLEXE QUI PERMET A L'INDIVIDU DE NAVIGUER DANS SON ENVIRONNEMENT. NOUS CONSIDERONS CE DEPLACEMENT COMME LA PRODUCTION D'UNE TRAJECTOIRE DU CORPS AYANT UNE FORME GEOMETRIQUE OPTIMALE EN RAPPORT AVEC CERTAINES CONTRAINTES SPATIALES. NOUS FAISONS L'HYPOTHESE QUE LES SUJETS UTILISENT LES PROPRIETES GEOMETRIQUES, PERCUES OU REPRESENTEES MENTALEMENT, DE MODELES DE TRAJECTOIRES LORS DE LA LOCOMOTION. NOUS ENREGISTRONS LE TRAJET DE SUJETS AYANT A REPRODUIRE, EN DEPLACANT LEUR CORPS ENTIER, UNE FORME PLANAIRE PREALABLEMENT OBSERVEE. NOUS ETUDIONS LE ROLE DES COORDINATIONS POSTURALES ET DES ENTREES VISUELLES LORS DE LA NAVIGATION REALISEE PAR ENCHAINEMENT DE SAUTS MULTIPLES A PARTIR D'UN MODELE EN FORME DE ZI...
Les gens produisent des mouvements spontanés pendant des tâches de raisonnement spatial. Ces mouveme...
CETTE RECHERCHE CONCERNE L'ETUDE DES PROCESSUS DE TRAITEMENT HAPTIQUE MIS EN OEUVRE PAR LE SYSTEME T...
Our motivation is to understand human locomotion to better control locomotion of virtual systems (ro...
La marche est un moyen de locomotion essentiel pour l être humain. La marche en courbe fait partie d...
L objectif de ce travail est de fournir quelques éléments de compréhension sur les règles d organisa...
LE THEME DES TRAVAUX EFFECTUES DANS LE CADRE DE CES DIFFERENTES ETUDES PORTAIT ESSENTIELLEMENT SUR L...
La forme géométrique de ces déplacements locomoteurs complexes est régie par descontraintes environn...
Dans cette thèse nous étudions la possibilité de l'existence d'un mécanisme de simulation mentale de...
La panne de moteur est une situation critique pour la sécurité du vol. L objectif de cette thèse est...
Notre motivation est de comprendre la locomotion humaine pour un meilleur contrôle des systèmes virt...
La vision représente un des plus importants signaux en robotique. Une caméra monoculaire peut fourni...
L'observation quantitative de la marche d'une personne devient un complément essentiel dans l'analys...
Les problématiques de recherche abordées dans le cadre de cette thèse sont la localisation et la com...
This work seeks to analyze human walking at the trajectory planning level from an optimal control pe...
L autonomie d un robot mobile autonome requiert la réalisation coordonnée de tâches de commande et d...
Les gens produisent des mouvements spontanés pendant des tâches de raisonnement spatial. Ces mouveme...
CETTE RECHERCHE CONCERNE L'ETUDE DES PROCESSUS DE TRAITEMENT HAPTIQUE MIS EN OEUVRE PAR LE SYSTEME T...
Our motivation is to understand human locomotion to better control locomotion of virtual systems (ro...
La marche est un moyen de locomotion essentiel pour l être humain. La marche en courbe fait partie d...
L objectif de ce travail est de fournir quelques éléments de compréhension sur les règles d organisa...
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Dans cette thèse nous étudions la possibilité de l'existence d'un mécanisme de simulation mentale de...
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