Contribution à la prise en compte des incertitudes dans les systèmes mécaniques polyarticulés

En phase d'avant projet, les concepteurs ont aujourd'hui accès à des méthodologies de simulation pour connaître le comportement mécanique de prototypes. Dans le cas particulier des analyses cinématique, statique ou dynamique, le formalisme associé aux systèmes mécaniques polyarticulés constitue un très bon outil de prédiction. Néanmoins, en phase d'avant projet, il est rare que l'on connaisse précisément tous les paramètres de la structure. Il est alors difficile d'estimer la répercussion de ces imprécisions sur le comportement du modèle. Les scientifiques travaillent depuis quelques années à l'intégration des imprécisions dans les modèles mathématiques représentant le modèle de comportement des systèmes mécaniques. Cette recherche s'inscrit dans ce sens puisqu'il s'agit de prendre en compte des incertitudes sur les paramètres géométriques et physiques de systèmes polyarticulés. A partir du formalisme flou, plusieurs méthodes sont développées dans le but de gérer un grand nombre de paramètres incertains sans trop pénaliser les temps de calcul. Les différentes approches sont développées pour trois types de problèmes : les analyses cinématique, statique et dynamique. Différents tests illustrent le potentiel de chacune des méthodes. Enfin, dans le cadre de l'étude du comportement statique d'une colonne vertébrale, une étude est menée dans le but de rechercher les paramètres les plus sensibles aux imprécisions.During the stage of preliminary projetc, some engineers today have access to methodologies of rapid simulation to know the mechanical behaviour of prototypes. In the particular case of kinematic, static or dynamic analyses, the formalism associated to multibody systems is a very good prediction tool. Nevertheless, during the stage of preliminary project, all the parameters of the structure are not often known in a precise way. Then it is difficult to estimate the repercussion of these imprecisions on the model behaviour. Scientists have workes for years on the integration of imprecisions in methematical models that represent the behaviour of mechanical systems. This research is going in this sense because it deals with taking into account some uncertainties about geometrica and physic parameters without penalizing too much the computation time. Different approaches are developed for three types of problems : the kinematic, static and dynamic analyses. Different test illustrate the potential of each method. Finally, with regard to the study of the static behaviour of vertebral spine, a research is carried out in order to search the most sensitive parameters to imprecisionsVALENCIENNES-BU Sciences Lettres (596062101) / SudocSudocFranceF