Diagnostic des systèmes non linéaires (contribution aux méthodes de découplage)

Ce mémoire porte sur le diagnostic de systèmes non linéaires. Dans le but de déterminer le type et l'apparition de défauts, des résidus structurés sont générés en respectant les étapes suivantes : la première étape est le découplage d'une partie de l'état du système de l'effet des perturbations à l'aide d'une méthode qui permet de diminuer la dimension du sous-espace d'état sensible à la perturbation ; la seconde étape est l'étude des sous-espaces d'état sensibles aux défauts dans le but de proposer une alternative au FPRG ; la troisième étape est la synthèse de filtres d'isolation des défauts qui intègre une étude de la convergence des estimations de l'état du filtre vers l'état réel du système. Des simulations d'un système hydraulique mettent en relief l'apport des méthodes proposées. Un formalisme algébrique du diagnostic pour les systèmes linéaires qui semble être une perspective intéressante pour les systèmes non linéaires est proposé.The main work presented in this document deals with the diagnosis of nonlinear systems in continuous time. The residual generation for fault isolation are considered with respect to the following steps: the first step consists of decoupling the disturbance effect from a part of the system state. We propose a method which aims at reducing the dimension of this state subspace in order to limit the propagation of disturbances in the subspace to a maximum ; the second step is the study of the state subspaces sensitive to the considered faults with the aim of proposing an alternative to the FPRG ; the third step corresponds to the filter design which integrates a convergence study of the estimated state and the real state. These techniques are applied to the " three tank " system in simulation which highlight the obtained results. Finally new results leading to one intrinsic definition of fault isolation in linear case have been presented and should be extended to nonlinear systems.NANCY1-SCD Sciences & Techniques (545782101) / SudocSudocFranceF