Etude et réalisation d'un système radar coopératif destiné aux systèmes de transport guidés

L'objectif de ce travail est de concevoir un système radar coopératif destiné à des métros automatiques. Le but est de réduire le temps de perte d'exploitation causé par un métro en panne. Le capteur a été séparé en deux couples d'émetteur-récepteur, un sur chaque rame. Le premier émetteur envoie le signal qui est reçu et renvoyé par le second couple. Enfin ce signal est reçu par le récepteur de la première rame. Le choix du capteur s'est orienté vers le radar à corrélation. Des algorithmes de calcul du retard basés sur les statistiques d'ordres supérieurs ont été testés. Ce système fonctionnant en tunnel, une étude de la propagation dans ce milieu a été menée. Le système a ensuite été simulé et testé dans son intégralité en espace libre et en tunnel. Le fait d'utiliser un système coopératif permet d'augmenter la portée de 150 m à 800 m, en espace libre. En tunnel, la portée est de 650 m, avec des performances convenables en terme de probabilités de détection et de fausses alarmes.The aim of this work is to design a cooperative collision avoidance radar system for automated people movers. The goal is to reduce the trading loss for broken down trains. The sensor was cut in to couples of transmitter and receiver assemblies. The transmitter part in the first couple sends the signal, which is received and transmitted again by the second couple. Then this signal is received by the first train. The choice for the sensor is the correlation radar system. Some delay estimation algorithms, based on higher order statistics, have been tested. As this system has to be operative in a tunnel, a study of the propagation of signals in such a place has been carried out. The full system has been simulated and tested in its working environment and in a free space propagation environment. The use of a cooperative radar system allows to improve the range of a radar from 150 m to 800 m. In the tunnel, the maximal distance is 650 m, with good performances in terms of detection.VALENCIENNES-BU Sciences Lettres (596062101) / SudocSudocFranceF