Analyse robuste en Du-stabilité et commande par placement de pôles

Dans le cadre de cette thèse, il est question de développer des outils d'analyse et des techniques de calcul de loi de commande par retour statique d'état et de sortie. Les modèles utilisés pour décrire les comportements des systèmes sont des représentations d'état linéaires invariantes dans le temps et de dimension finie. Les modèles considérés sont sujets à des incertitudes résultant d'approximations lors de la modélisation. Les techniques d'analyse et de commande doivent tenir compte de ces incertitudes et sont alors dites robustes. Les techniques d'analyse et de commande robustes proposées dans la thèse reposent sur la notion de D-stabilite (cloisonnement des valeurs propres d'une matrice dans une région D du plan complexe) et sur la résolution de problèmes numériques souvent de type LMI.This work aims at developing tools for the computation of state or output feedback control law. The considered model are Linear Time Invariant state-space models of finite dimension. They are subject to uncertainties that can result from approximations while building the model. Techniques relevant to analysis and control have to take those uncertainties into account. All those tools, for both robust analysis and robust control, rely upon the notion of D-stability, i.e. matrix root-clustering in a subregion D of the complex plane, as well as upon numerical solutions to problems expressed in terms of LMI.POITIERS-BU Sciences (861942102) / SudocSudocFranceF