Au sein d'une métaphysique des moeurs, l'impératif catégorique se présente comme le fondement commun au droit et à l'éthique, comme lois de liberté. Cela permet de considérer le droit comme un concept moral et de construire une autonomie de la volonté générale. Afin de dépasser l'hétérogénéité qui existe entre ces lois morales, dans la relation de la loi à la volonté, il est alors nécessaire de penser la relation entre droit et éthique comme un passage téléologique. Dans ce procédé qui s'inscrit dans l'histoire comme lieu de réalisation des dispositions originelles, le droit se révèle alors comme moyen de son propre dépassement, dans la mesure où il conduit la communauté humaine à sortir de l'état de nature et entrer dans un état civil, afi...