Optimisation et commande des modes de déplacement des systèmes locomoteurs hybrides roue-patte (application au robot Hylos)

La robotique de laboratoire (étude, installation et mise au point d'un site robotique Zymark)

CHRISTOPHE, Gilles
DELACROIX, Alain

January 2002

PARIS-BIUSJ-Thèses (751052125) / SudocPARIS-BIUSJ-Physique recherche (751052113) / SudocSudocFranceF

COMMANDE EN TEMPS REEL DE ROBOTS MANIPULATEURS REDONDANTS AVEC EVITEMENT D'OBSTACLES MOBILES

PASSI, CHRISTIAN SERGE
DROUIN, Michel

January 2001

PARIS-BIUSJ-Mathématiques rech (751052111) / SudocCentre Technique Livre Ens. Sup. (774682301) / Sud...

Optimisation dynamique de ressources et reprogrammation dynamique en robotique

Hayward, Vincent
Osorio, Angel
Renard, Guy
Delegation Generale a la Recherche Scientifique et Technique, Paris (France)

January 1981

Action concertee: Automatisation et grands systemes. Robotique industrielleSIGLEAvailable from Centr...

Etude d'actionneurs pour transmission robotisée

MACUA, Eugenio
VANNIER, Jean-Claude

January 2002

PARIS-BIUSJ-Thèses (751052125) / SudocPARIS-BIUSJ-Physique recherche (751052113) / SudocSudocFranceF

Appareil locomoteur du robot bipède Robian (analyse, Conception et Validation expérimentale)

SELLAOUTI, Ramzi
BEN OUEZDOU, Fethi

January 2004

PARIS-BIUSJ-Thèses (751052125) / SudocPARIS-BIUSJ-Physique recherche (751052113) / SudocSudocFranceF

Utilisation d'un compas visuel pour la navigation d'un robot mobile

GOURICHON, Stéphane
MEYER, Jean-Arcady

January 2004

PARIS-BIUSJ-Thèses (751052125) / SudocPARIS-BIUSJ-Physique recherche (751052113) / SudocSudocFranceF

Outils pour la simulation du comportement dynamique d'un robot bipède muni de pieds flexibles

GRAVEZ, Fabrice
VERRIEST, J.-P.
BEN OUEZDOU, Fethi

January 2003

PARIS-BIUSJ-Thèses (751052125) / SudocPARIS-BIUSJ-Physique recherche (751052113) / SudocEVRY-BU (912...

Analyse et commande d'un actionneur quasi-résonant (application à l'optimisation énergétique d'un robot hybride)

LOUBOUTIN, Jean-Pierre
FONTAINE, Jean-Guy

January 2002

ORLEANS-BU Sciences (452342104) / SudocBOURGES-ENS Ingénieurs (180332301) / SudocSudocFranceF

Apprentissage de comportements pour un robot autonome

HUGUES, Louis
DROGOUL, Alexis

January 2002

PARIS-BIUSJ-Thèses (751052125) / SudocLENS-CRIL (624982203) / SudocPARIS-BIUSJ-Mathématiques rech (7...

Évaluation de systèmes robotiques et comportements complexes par algorithmes évolutionnaires

CHAPELLE, Frédéric
BIDAUD, Philippe

January 2002

PARIS-BIUSJ-Thèses (751052125) / SudocCLERMONT FD-IFMA (630142301) / SudocPARIS-BIUSJ-Physique reche...

MODELISATION ET ADAPTATION DU MOUVEMENT DE ROBOTS TOUT-TERRAIN

ANDRADE BARROSO, GUILLERMO ENRIQUE
BIDAUD, Philippe

January 2000

PARIS-BIUSJ-Mathématiques rech (751052111) / SudocCentre Technique Livre Ens. Sup. (774682301) / Sud...

Stratégie de saisie pour une main robotisée à caractère anthropomorphique

MICHEL, Cédric
PERDEREAU, Véronique

January 2006

PARIS-BIUSJ-Thèses (751052125) / SudocPARIS-BIUSJ-Physique recherche (751052113) / SudocSudocFranceF

Commande d'une main robotisée pour la manipulation fine

REMOND, Constant
DROUIN, Michel

January 2003

PARIS-BIUSJ-Thèses (751052125) / SudocPARIS-BIUSJ-Physique recherche (751052113) / SudocSudocFranceF

Auto-organisation d'une collectivité de robots (application à l'activité de patrouille en présence de perturbations)

SEMPE, François
DROGOUL, Alexis

January 2004

PARIS-BIUSJ-Thèses (751052125) / SudocPARIS-BIUSJ-Mathématiques rech (751052111) / SudocSudocFranceF

Outils et méthodes de conception de structures mécaniques à déformations réparties et actionnement discret (applications en micro-robotique)

BERNARDONI, Paul
BIDAUD, Philippe

January 2004

PARIS-BIUSJ-Thèses (751052125) / SudocPARIS-BIUSJ-Physique recherche (751052113) / SudocSudocFranceF

La robotique de laboratoire (étude, installation et mise au point d'un site robotique Zymark)

CHRISTOPHE, Gilles
DELACROIX, Alain

January 2002

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COMMANDE EN TEMPS REEL DE ROBOTS MANIPULATEURS REDONDANTS AVEC EVITEMENT D'OBSTACLES MOBILES

PASSI, CHRISTIAN SERGE
DROUIN, Michel

January 2001

PARIS-BIUSJ-Mathématiques rech (751052111) / SudocCentre Technique Livre Ens. Sup. (774682301) / Sud...

Optimisation dynamique de ressources et reprogrammation dynamique en robotique

Hayward, Vincent
Osorio, Angel
Renard, Guy
Delegation Generale a la Recherche Scientifique et Technique, Paris (France)

January 1981

Action concertee: Automatisation et grands systemes. Robotique industrielleSIGLEAvailable from Centr...

Etude d'actionneurs pour transmission robotisée

MACUA, Eugenio
VANNIER, Jean-Claude

January 2002

PARIS-BIUSJ-Thèses (751052125) / SudocPARIS-BIUSJ-Physique recherche (751052113) / SudocSudocFranceF

Appareil locomoteur du robot bipède Robian (analyse, Conception et Validation expérimentale)

SELLAOUTI, Ramzi
BEN OUEZDOU, Fethi

January 2004

PARIS-BIUSJ-Thèses (751052125) / SudocPARIS-BIUSJ-Physique recherche (751052113) / SudocSudocFranceF

Utilisation d'un compas visuel pour la navigation d'un robot mobile

GOURICHON, Stéphane
MEYER, Jean-Arcady

January 2004

PARIS-BIUSJ-Thèses (751052125) / SudocPARIS-BIUSJ-Physique recherche (751052113) / SudocSudocFranceF

Outils pour la simulation du comportement dynamique d'un robot bipède muni de pieds flexibles

GRAVEZ, Fabrice
VERRIEST, J.-P.
BEN OUEZDOU, Fethi

January 2003

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Analyse et commande d'un actionneur quasi-résonant (application à l'optimisation énergétique d'un robot hybride)

LOUBOUTIN, Jean-Pierre
FONTAINE, Jean-Guy

January 2002

ORLEANS-BU Sciences (452342104) / SudocBOURGES-ENS Ingénieurs (180332301) / SudocSudocFranceF

Apprentissage de comportements pour un robot autonome

HUGUES, Louis
DROGOUL, Alexis

January 2002

PARIS-BIUSJ-Thèses (751052125) / SudocLENS-CRIL (624982203) / SudocPARIS-BIUSJ-Mathématiques rech (7...

Évaluation de systèmes robotiques et comportements complexes par algorithmes évolutionnaires

CHAPELLE, Frédéric
BIDAUD, Philippe

January 2002

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MODELISATION ET ADAPTATION DU MOUVEMENT DE ROBOTS TOUT-TERRAIN

ANDRADE BARROSO, GUILLERMO ENRIQUE
BIDAUD, Philippe

January 2000

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MICHEL, Cédric
PERDEREAU, Véronique

January 2006

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Commande d'une main robotisée pour la manipulation fine

REMOND, Constant
DROUIN, Michel

January 2003

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Auto-organisation d'une collectivité de robots (application à l'activité de patrouille en présence de perturbations)

SEMPE, François
DROGOUL, Alexis

January 2004

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BERNARDONI, Paul
BIDAUD, Philippe

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La robotique de laboratoire (étude, installation et mise au point d'un site robotique Zymark)

CHRISTOPHE, Gilles
DELACROIX, Alain

January 2002

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PASSI, CHRISTIAN SERGE
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January 2001

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Optimisation dynamique de ressources et reprogrammation dynamique en robotique

Hayward, Vincent
Osorio, Angel
Renard, Guy
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January 1981

Action concertee: Automatisation et grands systemes. Robotique industrielleSIGLEAvailable from Centr...

Optimisation et commande des modes de déplacement des systèmes locomoteurs hybrides roue-patte (application au robot Hylos)

Abstract

Extracted data

Optimisation et commande des modes de déplacement des systèmes locomoteurs hybrides roue-patte (application au robot Hylos)

Abstract

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