Detection, tracking, and behaviour analysis of moving people in intelligent video surveillance systems (a graph based approach)

Dans cette thèse, nous proposons un système de vidéo surveillance qui présente des nouveaux algorithmes de détection d objets et de suivi d objets, afin de pallier les principaux problèmes qui se présentent dans le développement de tels systèmes. Il a été proposé un nouvel algorithme de soustraction du fond, sélectif et adaptatif, pour adapter le système à des changements de luminosité et de la structure de la scène. En outre, pour rendre applicable le système à des environnements réels, des heuristiques ont été proposées pour la résolution des différents problèmes : ombres, bruit, etc. Les résultats produits sur la phase de détection d objets montrent que les techniques proposées sont robustes et utilisables en temps réels grâce à un temps de calcul peu élevé. L objet principal de la thèse a concerné la phase de suivi d objets. Dans cette thèse, nous proposons un nouvel algorithme basé sur une expérimentation des objets qui utilisent les pyramides de graphes. Des tests expérimentaux sur des bases de données standard et sur des index attestés pour l évaluation des algorithmes de suivi d objets en présence d occlusions montrent que cette approche est très prometteuseIn this thesis video surveillance system is proposed. For each step of such systems it presents some innovations as regard as the state of the art in such systems. First of all, a new selectively and adaptively background substraction algorithm has been proposed to adapt the system at illumination and scene changes. Furthermore, some heuristics are proposed to solve object detection problems in real environment shadows, noise, etc. Result show that proposed techniques are robust in terms of quality of solution and, besides, they are efficient in terms of processing time. The main object of the thesis concerns the object tracking phase. In the thesis we propose a new algorithm based on a new representation of the objects : the graph pyramids. This presentation allows the resolutions of occlusions also in complex cases. They are preformed on standard datasets and standard indexes to provide objective results. The results show the approch is promisingVILLEURBANNE-DOC'INSA LYON (692662301) / SudocSudocFranceF