Modélisation du mouvement des quadrupèdes à partir de la vidéo

Les animaux, et en particulier les quadrupèdes, sont très présents dans les films d'animation 3D et les effets spéciaux. Cependant, les techniques classiques de capture de mouvement ne sont pas adaptées aux animaux sauvages. Cette thèse a pour objectif d'utiliser la vidéo, et en particulier des documentaires animaliers, pour créer de façon interactive des animaux virtuels capables de mouvements réalistes. Dans un premier temps, nous reconstruisons en 3D un squelette réel de rat à partir d'images, puis nous construisons un modèle générique de squelette de quadrupède qui peut s'adapter sur une image ou une surface polygonale. Dans un second temps, nous abordons l'animation de quadrupèdes à partir de vidéo. Nous présentons une technique interactive d'animation de mouvements cycliques à partir de vidéo, puis une nouvelle méthode qui permet d'identifier les allures utilisées par un quadrupède ainsi que les transitions entre allures sur une vidéo.GRENOBLE1-BU Sciences (384212103) / SudocSudocFranceF