Contribution anatomoclinique & simulation de pathologies dans le cadre du projet SHARMES

Ce projet vise la simulation haut de gamme de l avant-bras et de la main humaine. Son but est de reproduire grâce à un ordinateur un mouvement naturel, ainsi que des gestes précis lors de mouvements comme le rasage du visage, l écriture ou l incision chirurgicale avec un bistouri. Outre une modélisation des systèmes ostéo-articulaires et musculaires, une simulation de la contraction et des efforts musculaires de chaque muscle a pu être réalisée. En pathologie chirurgicale, une simulation du transfert de réanimation de l extenseur commun des doigts par le fléchisseur ulnaire du carpe à pu être réalisé. De même, une comparaison a pu être établie entre les efforts musculaires développées au niveau des muscles extrinsèques et intrinsèques de la main normale et après arthrodèses des articulations métacarpophalangienne et interphalangienne du pouce.The project consists on simulating the forearm and the hand of the human body. The goal is to reproduce using a personnal computer a natural movement, including accurate motions during shaving, writing and/or skin incision with a knife at the beginnning of an operative procedure. In addition of a osteo-articular and muscular simulation, muscular contraction and strength simulation has been developed for each muscle. In clinical pathology, in one hand, a tendon transfer to restore extension of the digits in case of a radial palsy has been modelized, using the flexor carpi ulnaris tendon onto the extensor digitorum communis tendons. In the other hand, a comparison of the muscular strength developed by the intrinsic, as well as by the extrinsic muscles of the thumb, has been simulated with a normal hand and after metacapophalangeal and interphalangeal arthrodesisVERSAILLES-BU Sciences et IUT (786462101) / SudocSudocFranceF