Développement et modélisation de capacités d interactions homme-robots (l imitation comme modèle de communication)

Comment modéliser une communication homme-robot intuitive pour l homme, émergent en dehors de tout protocole d interaction ? Nous avons répondu par la modélisation de la fonctionnalité de communication de l imitation, où sont présentes les caractéristiques de toute dyade qui communique : synchronie, tour de rôle et attention conjointe. En soumettant 50 dyades mère-bébé à trois protocoles d interaction télévisée manipulée techniquement, nous avons contribué à montrer que la synchronie informe sur l état de l interaction, à la frontière entre la perturbation réciproque et l enrichissement mutuel. En construisant une dyade de robots, chacun équipé d un bras et d une caméra, au sein de laquelle émerge un tour de rôle, nous avons montré que la communication peut-être modélisée comme un couplage de systèmes dynamiques, sans représentation de l autre. Enfin, en étudiant théoriquement une architecture dédiée à l attention conjointe [Hosoda et al., 2004], nous avons mis en évidence la nécessité,de différencier la chronométrie de ce qui constitue le contexte commun (dans l imitation c est l action) et la chronométrie des micro-signaux régulant l interaction. Les robots n interagissent toujours pas avec les humains de manière intuitive, cependant la voie est ouverte : en développement humain, en développement robotique et en le formalisant, nous avons participé à montrer que la communication est avant tout un couplage et que le contexte commun entre les partenaires de l interaction se construit par l interaction elle-même.PARIS-BIUSJ-Thèses (751052125) / SudocPARIS-BIUSJ-Physique recherche (751052113) / SudocSudocFranceF