Contribution à la flexibilité et à la rapidité de conception des systèmes automatisés avec l'utilisation D'UML

Notre travail de recherche s'intéress plus précidement au domaine des systèmes antomatisés et se propose de répondre à la problématique précédente en utilisant des techniques issues du monde de l'informatique pour la réalisation des sytèmes physiques , comme l'OOA (Approche Orienté Objet) et la modélisation objet UML (Langage de Modélisation Unifié) avec la perspective d'une spécialisation tardive et d'une génération automatiqueselon les cibles technologiques choisies , comme le préconise la logique IDM (Ingéniérie Dirigée par les Modèles). L'originalité de ce mémoire est de décrire une méthodologie et une organisation de travail pour la conception des systèmes automatisés, en s'appuyant sur le concept d'objet d'automatisme multifacettes. De plus, nous proposons une utilisation de l'extension SysML (Langage de Modélisation des Systèmes ) pour la représentation d'éléments d'automatismes particuliers, les blocs fonctions de la norme IEC 61131-3, à travers le stéréotype "block". Enfin nous montrons comment il est possible d'obtenir une première génération de code automate en passant par les spécifications PLCopen, définissant un lien entre une syntaxe XML (Langage de balisage eXtensible), se voulant standard , et les langages de la norme IEC 61131-3. Le passage par cette standardisée permet de garder l'indépendance des implémentations vis-à-vis d'un environnement intégré de développement particulier. Le processus de conception décrit a été appliqué à un cas d'étude industriel réel appartenant au domaine de la palettisation robotisé.CLERMONT FD-BCIU Sci.et Tech. (630142101) / SudocCLERMONT FD-IFMA (630142301) / SudocSudocFranceF