Automatic detection of zebra crossings from aerial images

There are a number of studies that deal with detection of road network from image Remote Sensing data. However, little work has been done on algorithms for horizontal road signs detection from Remote Sensing data. On the other hand there are many papers that deal with horizontal road signs detection in the field of Computer vision. Theoretical part of master thesis sumarizes the methods that are used to detect objects from both, Remote Sensing and Computer vision data. In the practical part an algorithm of automatic Zebra-crossing detection based on Aerial Images and vector road layer is designed. Zebra-crossings are detected using matching of image with set of predefined patterns. Obtained set of potential objects is then filtred using geometric and relational criteria. At the end of this thesis, the proposed algorithm is validated and the results are discussed with literature. Key words: Zebra-crossing, Horizontal road signs, Image matching, Aerial imagesV současné době existuje celá řada publikací zabývajících se detekcí silniční sítě z obrazových dat dálkového průzkumu Země. Je však nedostatek prací, které by se zabývaly detekcí prvků vodorovného dopravního značení z těchto dat. Naproti tomu existuje celá řada studií, zabývajících se detekcí vodorovného dopravního značení v oboru počítačového vidění. Teoretická část diplomové práce přináší shrnutí metod používaných jak při detekci objektů z obrazových dat dálkového průzkumu Země, tak v oboru počítačového vidění. V praktické části je navržen algoritmus automatické detekce přechodů pro chodce s využitím leteckých měřických snímků a vektorové vrstvy silnic. Přechody pro chodce jsou detekovány pomocí výpočtu míry podobnosti mezi obrazem a sadou předdefinovaných vzorů. Získaný soubor potenciálních objektů přechodů je dále filtrován za použití geometrických a vztahových kritérií. V závěru práce je provedena nezávislá validace algoritmu a výsledky jsou diskutovány s odbornou literaturou. Klíčová slova: Přechod pro chodce, vodorovné dopravní značení, Image matching, letecké snímkyKatedra aplikované geoinformatiky a kartografieDepartment of Applied Geoinformatics and CartographyPřírodovědecká fakultaFaculty of Scienc