Ce travail concerne la modélisation et la commande non-linéaire d'un hélicoptère drone à modèle réduit (VARIO Benzin-Trainer) en présence de rafales de vent. En ce qui concerne la modélisation, un modèle général et lagrangien à 7 DDL (degrés de liberté) extrait de [Avila Vilchi, 2001] pour l'hélicoptère en mode de vol libre en basse vitesse est utilisé. Ce système sous-actionné possède 4 entrées de commande. Nous avons développé un modèle lagrangien à 3 DDL de l'hélicoptère perturbé monté sur une plate-forme expérimentale. Le nouveau modèle perturbé présente un grand défi à cause du fort couplage entre les entrées de commande et les états du système, de plus ce modèle est sous-actionné. Différentes stratégies de commande sont utilisées pour...
La manipulation aérienne a été un domaine de recherche actif ces dernières années, principalement pa...
Control algorithms are at the heart of the stability and automatic flight capabilities of any aerial...
Dans cet article, afin de simplifier le mode téléopéré d'un drone miniature à quatre voilures tourna...
Ce travail concerne la modélisation et la commande non-linéaire d'un hélicoptère drone à modèle rédu...
The work concerns the modeling and nonlinear control of a scale helicopter model (VARIO Benzin-Train...
The work concerns the modeling and nonlinear control of a scale helicopter model (VARIO Benzin-Train...
Colloque avec actes et comité de lecture. Internationale.International audienceLes hélicoptères et p...
Le drone XSF (X4 Stationary Flyer) est un engin volant de faible dimension capable d emporter une pe...
Cette thèse porte sur la conception de l'architecture informatique embarquée pour la commande de deu...
Ce travail de thèse porte sur l'obtention de lois de commande non linéaires pour la réalisation de v...
La modélisation dynamique des engins volants autonomes connaît ces dernières décennies un essor impo...
L intérêt pour la modélisation et la commande des engins volants s est accru de manière significativ...
RÉSUMÉ: Ce mémoire explore la conception d'un autopilote longitudinal pour le MAVion de l'ISAE-SUPAE...
La stabilisation et l’automatisation du vol de tout véhicule aérien nécessite la mise en oeuvre d’al...
Réaliser les mêmes missions mais en retirant les commandes à l'homme, voici le défit de la robotique...
La manipulation aérienne a été un domaine de recherche actif ces dernières années, principalement pa...
Control algorithms are at the heart of the stability and automatic flight capabilities of any aerial...
Dans cet article, afin de simplifier le mode téléopéré d'un drone miniature à quatre voilures tourna...
Ce travail concerne la modélisation et la commande non-linéaire d'un hélicoptère drone à modèle rédu...
The work concerns the modeling and nonlinear control of a scale helicopter model (VARIO Benzin-Train...
The work concerns the modeling and nonlinear control of a scale helicopter model (VARIO Benzin-Train...
Colloque avec actes et comité de lecture. Internationale.International audienceLes hélicoptères et p...
Le drone XSF (X4 Stationary Flyer) est un engin volant de faible dimension capable d emporter une pe...
Cette thèse porte sur la conception de l'architecture informatique embarquée pour la commande de deu...
Ce travail de thèse porte sur l'obtention de lois de commande non linéaires pour la réalisation de v...
La modélisation dynamique des engins volants autonomes connaît ces dernières décennies un essor impo...
L intérêt pour la modélisation et la commande des engins volants s est accru de manière significativ...
RÉSUMÉ: Ce mémoire explore la conception d'un autopilote longitudinal pour le MAVion de l'ISAE-SUPAE...
La stabilisation et l’automatisation du vol de tout véhicule aérien nécessite la mise en oeuvre d’al...
Réaliser les mêmes missions mais en retirant les commandes à l'homme, voici le défit de la robotique...
La manipulation aérienne a été un domaine de recherche actif ces dernières années, principalement pa...
Control algorithms are at the heart of the stability and automatic flight capabilities of any aerial...
Dans cet article, afin de simplifier le mode téléopéré d'un drone miniature à quatre voilures tourna...