Dans le but de proposer une méthode d intervention contre les mammites dans les exploitations à traite robotisée, une enquête auprès de 13 intervenants a été menée. La méthode générale employée est la même que celle utilisée en salle de traite conventionnelle (analyse de documents permettant de définir le modèle épidémiologique, visite de l élevage, formulation des conseils et suivi). Des adaptations sur : les conditions de mise en place du robot, la motivation et la capacité financière de l éleveur, la méthode de détection des mammites par l éleveur et sa maîtrise du logiciel, l usure des gobelets trayeurs, l efficacité du nettoyage des trayons et du post trempage, la circulation des vaches au robot, sont à ajouter. Une enquête auprès de 5...
International audienceDans un contexte de vieillissement de la population, l'évaluation et le suivi ...
Un robot est une machine : capable d'agir sur son environnement ; capable d'enchaîner plusieurs opér...
INTRODUCTION: Des études sur le contrôle moteur ont montré que l’erreur de mouvement produite par un...
Le système de traite robotisé connaît une croissance exponentielle en Europe. Cet outil modifiant pr...
Les robots ont profondément transformé l’industrie manufacturière et sont susceptibles de délivrer d...
Les travaux présentés dans cette HDR visent à mieux comprendre le fonctionnement des mécanismes d'ap...
La traite robotisée est de plus en plus choisie par les éleveurs, apportant un certain confort mais ...
International audience Le projet Emotirob, financé par l'ANR, a pour but de réaliser un robot compag...
Alors que de nombreux exosquelettes destinés à la rééducation neuromotrice ont été développés ces de...
En raison de son développement lors des dernières années, la robotique est devenue une aide adéquat...
Dans le domaine de l'Interaction Homme-Robot, et plus particulièrement dans le domaine de la robotiq...
Il est difficile de concevoir des contrôleurs pour des robots devant fonctionner dans des environnem...
La navigation robotique en milieu peuplé est un champ de recherche très actif depuis de nombreuses a...
Dans cette thèse nous proposons une méthodologie de commande neuronale adaptative pour les systèmes ...
L’encadrement des évolutions récentes des robots et de l’intelligence artificielle interroge : les d...
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