Application des techniques d'apprentissage à la géolocalisation par radio fingerprint

L objectif de la thèse est d améliorer la précision de localisation des personnes (ou objets) dans les environnements où le signal GPS est faible, voire inexistant, par exemple à l intérieur de bâtiments. L originalité de ce travail est d utiliser des signaux radio reçus de sources extérieures pour effectuer la localisation à l intérieur des bâtiments. Durant ce travail, des mesures des puissances reçues ont été effectuées dans diverses conditions. Étant données les difficultés liées aux processus expérimentaux (incertitude et bruit liés aux mesures), ce dernier point a constitue une première partie de ce travail de thèse. Le traitement et l interprétation des mesures des puissances de signaux radio dans un environnement de propagation instable ont été un véritable défi durant cette étude. En effet, toutes les porteuses du réseau GSM ont été considérées et aucune hypothèse n a été posée, à priori, sur leurs pertinences. Une seconde partie de la thèse a été justement consacrée à l estimation de ces pertinences. Le problème de la détermination de la pièce dans laquelle se trouve le mobile a été considéré comme un problème de classification automatique : des méthodes d apprentissage statistique (supervisé et semi-supervisé) ont donc été mises en œuvre. Le choix des méthodes utilisées a été fait sur la base des études menées sur les mesures des puissances. Des performances très satisfaisantes ont été obtenues, dans les pièces de deux bâtiments différents. Ces résultats ont ainsi confirmé l apport des méthodes d apprentissage statistique au problème de localisation par fingerprintsPARIS-BIUSJ-Physique recherche (751052113) / SudocSudocFranceF