Partage d'intéractions en environnements virtuels (de nouvelles techniques collaboratives basées sur un protocole de dialogue générique)

La réalité virtuelle permet à des utilisateurs de manipuler des objets virtuels depuis un même lieu ou des sites géographiques distants. Toutefois, un objet virtuel ne peut souvent être manipulé que par une seule personne à la fois. Dans cette thèse, nous définissons un protocole d'interaction décrivant le dialogue entre des outils d'interaction et des objets interactifs pour des interactions locales ou distantes en mono et multi-utilisateurs. L'implémentation est décrite à travers l'usage de composants logiciels réutilisables. Une nouvelle technique d'interaction multi-utilisateurs est proposée. Elle déduit des mouvements selon 6 DDL à partir des positions uniquement de 3 mains virtuelles. Deux ou trois utilisateurs peuvent ainsi manipuler ensemble un objet virtuel. Son implémentation emploie le protocole d'interaction. Une interface tangible reconfigurable (RTD) mono ou multi-utilisateurs est également proposée. Elle permet la manipulation d'objets 3D en approximant leurs formes.Virtual reality enables users to manipulate virtual objects from local or distant sites. Nevertheless, virtual objects are usually manipulated by only one user at a time. In this thesis, we define an interaction protocol describing how interaction tools and interactive objects communicate to enable local and distant interactions for single or multi-users situations. The implementation is explained through the description of a set of reusable software components. A new technique for multi-user interaction is proposed. Movements in 6 DoF are deduced from the positions (not orientations) provided by 3 virtual hands. This technique thus enables two or three users to manipulate together virtual objects. The implementation is built upon the interaction protocol. A reconfigurable tangible device (RTD) for single or multi-user interaction is also proposed. The shape of this interface can be modified in order to match any shape of virtual objects for manipulationRENNES-INSA (352382210) / SudocRENNES-INRIA Rennes Irisa (352382340) / SudocSudocFranceF