Vers une approche non-linéaire de la commande d'attitude de satellites par jets de gaz

Dans cette thèse, on s'intéresse aux techniques de modulation d'impulsions dans le cadre du contrôle d'attitude de satellites. On se place dans un contexte particulier où le modulateur non-linéaire est volontairement réglé de manière à générer un cycle limite stable que l'on cherche à atteindre. Dans un premier volet du mémoire, on propose donc une méthode de synthèse permettant de modifier les caractéristiques du cycle limite a n de maîtriser la précision de pointage d'une part et la consommation d'ergols d'autre part. Cette méthode repose sur une formulation nouvelle de la méthode de Tsypkin et une extension originale d'outils habituellement utilisés en analyse de la robustesse. Dans un deuxième volet, on cherche à quali er la robustesse du réglage en évaluant le domaine d'attraction du cycle limite obtenu. On met en œuvre une approche temporelle fondée sur la recherche de fonctions de Lyapunov dé nies sur des surfaces de commutation et dépendantes du temps de commutation.TOULOUSE-ISAE (315552318) / SudocSudocFranceF