Surveillance des processus dynamiques évènementiels

Dans le cadre de ce sujet de thèse, on s'intéresse à la surveillance des systèmes hybrides à forte dynamique événementielle. L'objectif est de détecter les défauts permanents et intermittents qui causent l'accélération et le ralentissement des tâches des systèmes. C'est dans ce contexte que se situent les principales contributions suivantes des travaux consignés dans la présente thèse : - Le développement d'une méthode de surveillance des processus basée sur les automates hybrides linéaires (AHL). Cette méthode consiste en premier lieu à l'établissement du modèle AHL du système dynamique en tenant compte des contraintes physiques et dynamiques de celui-ci. - La réalisation d'une analyse d'atteignabilité qui consiste à définir toutes les trajectoires pouvant amener le système à son objectif tout en respectant le cahier des charges qui lui est imposé. L'extension de l'approche en utilisant les automates hybrides rectangulaires. Cette sous-classe d'automates nous a permis de modéliser des systèmes plus complexes donc une modélisation hybride riche et a permis également une analyse formelle. Cette partie a été ponctuée par l'implémentation du système de surveillance qui consiste à déterminer les équations caractérisant chaque sommet de l'automate qui modélise le système.As part of this thesis, we focus on the monitoring of hybrid systems with high dynamic event. The aim is to detect faults that cause permanent and intermittent acceleration and deceleration systems tasks. It is in this context that the following are the main contributions of the work reported in this thesis: - The development of a method for process monitoring based on linear hybrid automata (AHL). This method involves first the establishment of the AHL model the dynamic system taking into account the physical and dynamic one. - The realization of a reachability analysis of defining all paths that can cause the system to its target while respecting the specifications imposed on it. The extension of the approach using the rectangular hybrid automata. This class of controllers has allowed us to model more complex systems, therefore, a hybrid modeling rich and also allowed a formal analysis. This part was punctuated by the implementation of the monitoring system by determining equations characterizing each summit of the automaton that models the system.SAVOIE-SCD - Bib.électronique (730659901) / SudocGRENOBLE1/INP-Bib.électronique (384210012) / SudocGRENOBLE2/3-Bib.électronique (384219901) / SudocSudocFranceF