Réalisation d'un radar en continu à modulation de fréquence pour l'aide à la reconnaissance de l'environnement. Evaluation des méthodes polarimétriques et d'imagerie SAR

[Departement_IRSTEA]EAA [TR1_IRSTEA]EAA1-MECAFUTUR, Conception de machines intelligentes pour la sylviculture, l'agriculture et l'entretien des espaces naturelsAn FM-CV radar allows environmental perception methods to be evaluated. The targuet's responses are analysed by signal processing like Fournier transform, two dimensional FT, Wigner-Ville time frequency analysis and the potentials and limits are evaluated. Given the agricultural context of this study, and inovating field captor was developped enabling the use of techniques usually reserved for airborne and aerospace radars. The SAR imaging methods, especially implemented for FM-CV radars, and the polarimetric perception techniques are applied in external measurement conditions. This captor reveals new use of environmental characterisation methods.Un capteur à modulation de fréquence permet d'évaluer des méthode de perception de l'environnement. Les réponses des objets sont analysées par des techniques de traitement du signal telles que la transformée de Fourier, la TF deux dimensions, l'analyse temps fréquence de Wigner-Ville dont les potentialités et les limites sont évaluées. Dans le cadre agricole de cette étude, un capteur terrain original a été développé et permet d'utiliser des méthodes généralement définies pour des radars aéroportés et satellitaires. Les méthodes d'imagerie SAR, spécialement mises en oeuvre pour les radars FM-CW, ainsi que les techniques de perception polarimétriques sont appliquées en conditions de mesures extérieures. Ce capteur donne un nouvel éclairage des moyens de caractéisation de l'environnement